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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛專題介紹之超聲波雷達(dá)

      自動駕駛專題介紹之超聲波雷達(dá)

      2023-06-02 | pdf | 0.26 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在汽車碰撞事故中，有大約15%的事故是因為倒車時汽車的后視能力不足引起的，因為增加汽車的后視能力的超聲波雷達(dá)的研究成為了當(dāng)下的 熱點之一。安全避免碰撞的前提是快速準(zhǔn)確的測量障礙物于汽車之間的距離。超聲波雷達(dá)是通過發(fā)射和接收某一頻率的超聲波，根據(jù)時間差計算 出障礙物距離。超聲波的測量精度大約為1~3cm，其構(gòu)造一般分為等方性傳感器和異方性傳感器。等方性傳感器為水平角度和垂直角度相同，而 異方性傳感器的水平角度和垂直角度不相同。等方性傳感器由于垂直探測角度過大，容易探測到地面，也無法偵測到較遠(yuǎn)的障礙物；異方性傳感 器則由于其探頭產(chǎn)生的超聲波波形強弱不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生誤報的情況。 超聲波雷達(dá)技術(shù)方案一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位四種方案。模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位對于信號干擾的 處理效果逐漸提升；在技術(shù)難度、裝配以及價格上各有優(yōu)劣，整體來看呈遞進(jìn)趨勢。對于三線式主動數(shù)位超聲波雷達(dá)，每個超聲波雷達(dá)內(nèi)部帶有 CPU，能獨立自主的完成信號的收發(fā)和處理，基本上不存在信號傳輸上的損失和干擾；此外還具有良好的EMC和EMI性能。
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