描述

介紹

好吧，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將改造一輛舊的遙控遙控車，并使其成為 Android 控制的。

除此之外，我們將建造一個(gè)喇叭，這將大大改善使用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向。便宜的遙控車沒有平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向，它們通常有一個(gè)可以向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，而且很難控制。

概念：

• 控制伺服電機(jī)

• 用一個(gè)H-bridge

• 藍(lán)牙通訊

• 使用分壓器測(cè)量大于 5V的電壓

• PWM （脈沖調(diào)制）技術(shù)

如果您瀏覽上面的鏈接，您會(huì)發(fā)現(xiàn)這些東西如何工作的詳細(xì)解釋。

這是一個(gè)高級(jí)教程，我認(rèn)為它是為有一些編程經(jīng)驗(yàn)的人準(zhǔn)備的，他們想嘗試一些有趣的東西，并通過實(shí)踐學(xué)習(xí)一些電子學(xué)。您需要的技能：

• 修補(bǔ)：我們將使用 dremel 工具和螺絲刀、剪線鉗等拆除舊車

• 基本電子材料：我們將使用 arduino nano 和一些焊接組件創(chuàng)建一個(gè)小板，然后將它們連接到汽車組件

• arduino 編程：使用 Arduino IDE 和 FTDI 適配器將代碼上傳到 Arduino 板，對(duì)代碼進(jìn)行小幅調(diào)整

• 構(gòu)建 Android 應(yīng)用程序：我們將從 Bitbucket 獲取代碼，構(gòu)建應(yīng)用程序并將其上傳到移動(dòng)設(shè)備

第一步：拆舊車，安裝伺服電機(jī)

我們將選擇遙控車并將其拆毀，進(jìn)行調(diào)整等。我在下面附上了一些圖片供您查看整個(gè)過程。

首先我們將拆卸汽車，然后我們將從內(nèi)部電子設(shè)備和無用的隔間（如電池座和舊轉(zhuǎn)向）中移除

當(dāng)我們這樣做時(shí)，我們必須注意的想法：

• 我們?cè)谲噧?nèi)有足夠的空間來安裝我們的電路板，包括電子元件、伺服器、H 橋和 LiPo 2S 電池

• 可以安裝伺服電機(jī)，它可以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)汽車舊轉(zhuǎn)向（如果你看圖片，你會(huì)看到我是如何在特定型號(hào)的汽車上實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的）

• 我們不會(huì)損壞汽車結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向和/或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)

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其次，我們安裝伺服電機(jī)（見圖）。

第二步：搭建電子板，安裝到車上

電子板將成為汽車的大腦，它將通過藍(lán)牙監(jiān)聽 Android 應(yīng)用程序，并控制汽車內(nèi)置電機(jī)、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向和喇叭。

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我附上了一個(gè)fritzing原理圖，這樣事情會(huì)更容易。定制 PCB 將包含 Arduino pro mini、一個(gè) HC-05 藍(lán)牙模塊、幾個(gè)用于分壓器的電阻器、一個(gè)壓電蜂鳴器和一個(gè) l7805cv 5V 穩(wěn)壓器。

PCB 還將具有各種連接器和電線，以便于插入。我們的電路板將連接到電源、通過 H 橋連接到汽車舊電動(dòng)機(jī)以及伺服電機(jī)。此外，藍(lán)牙和 Arduino pro mini 將具有由公母 PCB 連接器制成的定制連接器。

我們的 PCB 上存在來自兩個(gè)相同電阻的分壓器，因此它將電壓降低到 5 伏以下，以便我們的模擬引腳進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量結(jié)果將發(fā)送到 Android 應(yīng)用程序并顯示在屏幕上。

汽車電源將是至少 1000 mAh 的 2 節(jié)鋰聚合物電池。電池將通過PWM直接驅(qū)動(dòng)汽車電機(jī)。其余的電子設(shè)備將由相同的電池供電，但使用 l7805cv 5V 穩(wěn)壓器。

第三步：在Arduino上上傳代碼，在Android上構(gòu)建應(yīng)用

代碼（在此處獲取）需要使用 USB 到串行 FTDI 適配器 FT232RL 上傳到 Arduino pro mini。

您需要將 GND、VCC、Rx、Tx 和 DTR 引腳連接到 Arduino pro mini。然后打開 Arduino 軟件選擇工具/端口和您正在使用的任何端口。然后是工具/板/Arduino Pro 或 Pro Mini。然后是工具/板/處理器/ATmega328（5V 16Mhz）。

最后，打開草圖并按上傳。

那么這個(gè)程序是如何工作的：首先它偵聽串行線（輔助軟件串行）以獲取傳入傳輸。該消息被解析并解釋為喇叭命令或電機(jī)命令（包含速度和方向）。消息被解釋后，命令被傳輸?shù)诫姍C(jī)/喇叭。草圖還定期輪詢 A3 模擬引腳以找出電池電壓，并將通過藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)。

接下來是克隆 Android 應(yīng)用程序存儲(chǔ)庫(kù)并使用 Android Studio 構(gòu)建它。Bitbucket 網(wǎng)址是：https ://bitbucket.org/danionescu/remotecontrollbluetoothrobot

對(duì)于 Android Studio 部分，有很多教程，例如：

https://www.instructables.com/id/How-To-Create-An-Android-App-With-Android-Studio/

步驟是：

• 下載并配置Android Studio

• 讓手機(jī)進(jìn)入開發(fā)模式

• 將源代碼導(dǎo)入 Android Studio

• 構(gòu)建和安裝應(yīng)用程序

Android Studio 的一些替代品是InteliJ或Eclipse。

第四步：排除汽車故障并運(yùn)行應(yīng)用程序

安裝安卓應(yīng)用程序后，首先要做的是使用安卓配對(duì)您的藍(lán)牙設(shè)備。這將涉及以下步驟：

• 打開你的車

• 轉(zhuǎn)到Android菜單/藍(lán)牙

• 掃描藍(lán)牙設(shè)備

• 選擇您的設(shè)備并配對(duì)（出現(xiàn)提示時(shí)輸入代碼）。

好的。之后打開 Android 應(yīng)用程序，單擊“列出已配對(duì)”按鈕，從列表中單擊相應(yīng)的藍(lán)牙設(shè)備，將顯示下一個(gè)屏幕。

下一個(gè)屏幕將實(shí)際控制汽車。使用頂部的水平滑塊，您可以控制車輪的角度，并使用底部的垂直滑塊控制速度和方向。啟動(dòng)/停止汽車還有一個(gè)“開/關(guān)”按鈕，“Custom1”按鈕是汽車?yán)取?/font>“custom1”按鈕下方是一個(gè)帶有電池電壓的小文本。

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調(diào)整：

• 如果汽車后退而不是前退，反之亦然，將引腳 A0 和 A1 倒轉(zhuǎn)

• 如果您想修改最大/最小角度或反向角度，請(qǐng)調(diào)整此代碼：

void adjustDirection(int direction) 
{ 
   int newDirection = steeringMiddlePoint + map(direction, 0, 100, -35, 25); 
   Serial.println(newDirection); 
   steering.write(newDirection); 
   delay(15); 
} 

我希望你在這個(gè)項(xiàng)目中學(xué)到了一些東西，如果你喜歡這個(gè)想法，你可以用一個(gè)定制的機(jī)器人和一個(gè)更高級(jí)的 Android 應(yīng)用程序來檢查這個(gè)更高級(jí)的項(xiàng)目。:)

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