描述

合金裝備？！

關(guān)鍵目標(biāo)：

• 制作一個(gè)只能由具有授權(quán)指紋的用戶觸發(fā)的 Nerf Blaster
• 能夠獲取有關(guān)用戶和環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)
• 能夠遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)

一段時(shí)間以來(lái)，我一直想根據(jù)游戲中的SOP 系統(tǒng)制作一個(gè)受合金裝備 4 啟發(fā)的項(xiàng)目——所以當(dāng)Digitspace問(wèn)我是否有任何項(xiàng)目想法時(shí)，我告訴了他們，他們很高興贊助這個(gè)項(xiàng)目并給我零件！所以感謝他們使我能夠制作這個(gè)項(xiàng)目！

因此，簡(jiǎn)而言之，游戲中的 SOP 系統(tǒng)是一個(gè)控制所有軍事硬件的系統(tǒng)，并確保未經(jīng)授權(quán)的用戶在未在系統(tǒng)上注冊(cè)的情況下無(wú)法使用工具。

如需進(jìn)一步說(shuō)明，請(qǐng)查看游戲中的過(guò)場(chǎng)動(dòng)畫以及更多詳細(xì)信息：

因此，根據(jù) Digitspace 的項(xiàng)目計(jì)劃和零件，我圍繞 Nerf Blaster 構(gòu)建了硬件并開(kāi)始工作！

東西

• 樹(shù)莓派零 W
• 液晶屏
• GPS模塊
• 脈搏傳感器
• 觸摸按鈕
• 環(huán)境傳感器
• 接近傳感器
• Powerboost 500c
• 1200mah鋰電池
• 指紋傳感器
• 原型板
• 對(duì)峙
• 跳線生澀FF
• 跳線生澀 MF
• USB 轉(zhuǎn) UART 電纜
• MCP3008
• 線盤
• 電阻器組
• 剝離板
• 扎帶
• 各種標(biāo)題
• 神經(jīng)沖擊波
• 散熱器
• 微型 USB 數(shù)據(jù)線
• USB 墊片
• 伺服
• SD卡

硬件

首先，我開(kāi)始為 Raspberry Pi 焊接所需的所有輸入和輸出的接頭，這樣可以在需要時(shí)更換 Pi：

您還可以看到另一個(gè) PCB，即 MCP3008 芯片和超聲波傳感器組件，按照此處和此處的說(shuō)明進(jìn)行操作。

我將 GND、3v 和 5v 引腳連接到 PCB 上的導(dǎo)軌，以便為其他組件供電。

我還按照此處、此處和此處的說(shuō)明為 LCD 屏幕、環(huán)境傳感器和接近傳感器連接了 I2C 輸出。

指紋讀取器將通過(guò) USB 到 TTL 轉(zhuǎn)換器連接，因此它將與 USB 墊片一起插入 USB 插槽。我使用了一塊板的切斷部分來(lái)制作一個(gè)連接器，用于在 PCB 和 USB 電纜之間進(jìn)行橋接。

我得到了另一個(gè)PCB并焊接在GPS模塊中：

這將按照這些說(shuō)明通過(guò)串行引腳連接到 Pi 。

第四個(gè) PCB 用于 Powerboost 500c：

接下來(lái)，我在 Pi Zero W 上焊接了一個(gè)接頭并將散熱器放在上面：

一些靠近 Pi 的大頭針必須下注一點(diǎn)，以便在 Pi 放置在標(biāo)頭上時(shí)適合它：

我連接測(cè)試的第一件事是 LCD 屏幕：

然后我開(kāi)始連接其他組件，例如接近傳感器、指紋讀取器、超聲波傳感器和按鈕：

從上圖中可以看出，PCB 層已通過(guò)支架和螺釘連接，因此這些層很好地保持在一起。

接下來(lái)，我將伺服器放在 Nerf Blaster 上（我選擇了 Nerf Stryfe，因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)頂部的按鈕鎖定發(fā)射）伺服器的放置方式可以按順序驅(qū)動(dòng)按鈕鎖定/解鎖沖擊波：

您還可以看到我已將蓋子放在頂部，以防止在沒(méi)有伺服的情況下手動(dòng)激活按鈕。

我在 LCD 屏幕上設(shè)置了一些支架，以便它可以更容易地連接到 Blaster 并保持電線清晰：

我將超聲波傳感器安裝在 Nerf 槍管的槍口下方，并將接近傳感器放在前面以檢測(cè)射擊：

這些都將與跳線連接。

然后我用熱膠將指紋傳感器粘在一側(cè)，用戶食指可以接觸到它：

然后我將 USB 電纜和指紋讀取器之間的橋接在 Blaster 的側(cè)面，在其下方有一個(gè)用于重新加載的觸摸按鈕：

然后我將環(huán)境傳感器擰到 PCB 的頂部：

接下來(lái)，脈搏傳感器用熱膠連接，它可以從用戶的拇指上讀取脈搏：

我將整個(gè)裝置連接到爆破器的庫(kù)存上，并用扎帶將電池連接到頂部：

一旦所有東西都連接好并用更多的系帶整理了一下，它看起來(lái)像這樣并且準(zhǔn)備好了：

軟件

我用PiBakery設(shè)置了 Pi 。不過(guò)，我在我之前的項(xiàng)目中就有這個(gè)——指紋識(shí)別 Nerf——它很奇怪并且會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)噪音，但它的移動(dòng)不足以影響系統(tǒng)的運(yùn)行。

我也無(wú)法讓 GPS 進(jìn)行修復(fù)；這是一種恥辱。我想如果我要出去一段時(shí)間，我會(huì)得到衛(wèi)星修復(fù)。這將返回系統(tǒng)的緯度/經(jīng)度坐標(biāo)。

我發(fā)現(xiàn)的最后一個(gè)問(wèn)題是返回注冊(cè)指紋數(shù)量的函數(shù)總是返回0；這是使用如上所述的庫(kù)，因此可能存在我需要調(diào)查的錯(cuò)誤。

除此之外，它可以注冊(cè)新用戶并通過(guò)指紋識(shí)別器確認(rèn)他們的身份，它還將成功地拒絕未經(jīng)授權(quán)的指紋并保持沖擊波鎖定。

盡管有奇怪的小動(dòng)作，伺服系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定，并使沖擊波保持在它應(yīng)該處于的狀態(tài)。蓋子還可以防止在沒(méi)有正確 ID 的情況下手動(dòng)激活系統(tǒng)。

最后

總的來(lái)說(shuō)，我對(duì)此感到滿意，它肯定可以通過(guò)一些更好的外觀和簡(jiǎn)化布線等來(lái)實(shí)現(xiàn)，以使其不那么凌亂并且不太可能打破/被某些東西抓住。但就目前而言，它運(yùn)作良好并且可以滿足我的需求。

我會(huì)在某個(gè)時(shí)候回到這個(gè)項(xiàng)目并改進(jìn)它，現(xiàn)在我有一個(gè)很好的工作基礎(chǔ)。

我希望你喜歡這個(gè)項(xiàng)目；讓我知道你的想法，我可以做些什么改進(jìn)嗎？您對(duì)額外功能有什么進(jìn)一步的建議嗎？

我想改進(jìn)下一個(gè)版本的接線，如果我想添加更多傳感器，我可能需要一個(gè)像樣的突破。為了允許更多的引腳并使布線更加整潔。

還有上面的錯(cuò)誤我需要解決以使其變得更好，包括 GPS，盡管我確信這只是由于無(wú)法獲得衛(wèi)星修復(fù)，因?yàn)樗趶拇?a target='_blank' class='arckwlink_none'>端口返回?cái)?shù)據(jù).

感謝您查看該項(xiàng)目！下次見(jiàn)。

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