描述

帶有 Arduino Uno R3 的 2w 汽車通過發(fā)送各種命令通過智能手機通過藍牙進行控制。一個總是盡力安慰人類生活的人。因為大多數(shù)人認為我們不是地球的住所。所以這就是我們需要適當照顧的原因，因為我們的肌肉不是為地球環(huán)境而制造的，這就是我們制造機器人的原因。所以學習機器人技術是我一生的熱情之一。如今，智能手機可用于控制大量電氣設備和電子設備，包括電機、音樂系統(tǒng)和燈。在這里，我們展示了一款基于 Arduino 的機器人汽車，可以使用安裝了 ArduinoRC 應用程序的 Android 智能手機對其進行控制。該機器人借助藍牙模塊從您的智能手機接收命令。以下是智能手機控制的機器人汽車的一些好處

汽車可用于家中監(jiān)控

智能小車可用于拾取和放置物體（需要進一步升級），在塊 2 中，我將為其附加一個自制的機械臂，這將有助于拾取和放置物體

藍牙控制車

儀器概述

Arduino Uno：Arduino Uno 是一款基于 ATmega328P（數(shù)據(jù)表）的微控制器板。它有 14 個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中 6 個可用作 PWM 輸出）、6 個模擬輸入、一個 16 MHz 石英晶體、一個 USB 連接、一個電源插孔、一個 ICSP 接頭和一個復位按鈕。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用 USB 數(shù)據(jù)線將其連接到計算機，或使用 AC-DC 適配器或電池為其供電即可開始使用?；I碼幾美元，然后重新開始。

“Uno”在意大利語中的意思是“Uno”，它被用來標記 Arduino 軟件 (IDE) 1.0 的發(fā)布。Uno 板和 Arduino 軟件 (IDE) 1.0 版是 Arduino 的參考版本，現(xiàn)在已經發(fā)展到更新的版本。Uno 板是 USB Arduino 板系列中的第一款，是 Arduino 平臺的參考模型；有關當前、過去或過時的電路板的詳盡列表，請參閱 Arduino 電路板索引。

藍牙模塊HC-06是專為透明無線串行通信設計的 2 類從屬藍牙模塊（點擊購買）。一旦與 PC、智能手機和平板電腦等主藍牙設備配對，其操作對用戶來說就變得透明了。通過串行輸入接收到的所有數(shù)據(jù)都會立即通過空中傳輸。當模塊接收到無線數(shù)據(jù)時，恰好在接收到數(shù)據(jù)時通過串口發(fā)送出去。用戶微控制器程序中根本不需要特定于藍牙模塊的用戶代碼。

HC-06 可在 3.6VDC 至 6VDC 的電源電壓下工作，但是，RXD 引腳的邏輯電平為 3.3V，并且不能承受5V。如果將傳感器連接到 5V 設備（例如 Arduino Uno 和 Mega），建議使用邏輯電平轉換器來保護傳感器。H 橋電機驅動器 H 橋 （點擊選購）是一種電子電路，可切換施加到負載的電壓的極性。這些電路通常用于機器人和其他應用，以允許直流電機向前或向后運行。[1]大多數(shù)直流到交流轉換器（功率逆變器）、大多數(shù)交流/交流轉換器、直流到直流推挽式轉換器、大多數(shù)電機控制器和許多其他類型的電力電子設備都使用 H 橋。特別是，雙極步進電機幾乎總是由包含兩個 H 橋的電機控制器驅動。

。

根據(jù)電路圖進行所有連接。

?