描述

本文將致力于開(kāi)發(fā)具有“視覺(jué)”的 4WD 機(jī)器人，該機(jī)器人使用普通且廉價(jià)的相機(jī) ОV7670，它將通過(guò)藍(lán)牙將圖像從相機(jī)（實(shí)時(shí)）傳輸?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>智能手機(jī)。該機(jī)器人還將通過(guò)智能手機(jī)的藍(lán)牙進(jìn)行控制。

本文不會(huì)詳細(xì)介紹 Arduino UNO 的編程過(guò)程（只貼一個(gè)草圖）。編程過(guò)程在另一篇文章中有詳細(xì)描述。

所需組件

在各種網(wǎng)上商店訂購(gòu)：

• 四驅(qū)機(jī)器人平臺(tái)；

• L293D驅(qū)動(dòng)器（兩件）；

• 藍(lán)牙模塊HС-05；

• 原型板（Arduino UNO 格式）；

• Arduino UNO 板。

其他一切（庫(kù)存）：

• TFT屏蔽；

• 電池；

• 插座；

• 電線；

• 連接器

• 等等

預(yù)組裝四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

您需要做的第一件事是構(gòu)建一個(gè) 4WD 機(jī)器人平臺(tái)。以下是盡可能詳細(xì)的組裝過(guò)程。

原型電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

由于Arduino UNO板上的空閑引腳不多（大部分引腳用于TFT屏幕），考慮到可用引腳，決定焊接L293D驅(qū)動(dòng)控制電路。此布局安裝在 Arduino UNO 板和 TFT 屏幕之間。方案如下：

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四驅(qū)機(jī)器人平臺(tái)總裝

Arduino UNO shield TFT_shield_Robot.ino (+ ov7670_regs.h ) 中的程序。該過(guò)程在文章中有詳細(xì)描述。

將 OV7670 攝像頭和藍(lán)牙模塊 HC-05 連接到 TFT 屏蔽層。將 TFT shield、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的面包板、Arduino UNO 連接在一起。在機(jī)箱上安裝組件“TFT shield / Motor driver / Arduino UNO”，7.2 V 電池。將 4 個(gè)電機(jī)的電線連接到驅(qū)動(dòng)板（我實(shí)驗(yàn)性地每個(gè)連接一個(gè)電機(jī):-)）。

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示范

使用 4WD Robot，您需要在手機(jī)上安裝MyRobot.apk應(yīng)用程序，打開(kāi)藍(lán)牙，啟動(dòng)應(yīng)用程序，選擇藍(lán)牙檢測(cè)到的模塊標(biāo)識(shí)符。如果所有動(dòng)作都成功執(zhí)行，4WD 機(jī)器人的圖像和屏幕底部的控制按鈕應(yīng)出現(xiàn)在手機(jī)屏幕上。請(qǐng)注意，手機(jī)必須直立。通過(guò)單擊按鈕，您可以制作 4WD 機(jī)器人：

• 拍一張照片，

• 開(kāi)始順序圖像傳輸，

• 停止圖像傳輸，

• 打開(kāi)/關(guān)閉背光，

• 左轉(zhuǎn)，

• 前進(jìn)，

• 往后退，

• 右轉(zhuǎn)。

對(duì)于視覺(jué)演示，我附上了使用 4WD 機(jī)器人的視頻。如果您喜歡（或不喜歡）我的項(xiàng)目，請(qǐng)?jiān)u估我的工作。感謝您的關(guān)注！

添加 2020 年 5 月 22 日：鏈接到 Apk 源代碼（重命名為 MyRobot_01.zip 并解壓縮）。

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