描述

我決定為所有單極步進(jìn)電機(jī)創(chuàng)建一個(gè)通用的 arduino 庫。最后，該電路建議使用UNL2003A芯片——廣泛用于控制單極步進(jìn)電機(jī)。

要在您的 arduino sketch 中使用這個(gè)庫，只需將Uni_polar_Stepper文件夾復(fù)制到 arduino 庫文件夾的根目錄中，例如C:\arduino-1.6.7\libraries

庫函數(shù)說明：

1) Uni_polar_Stepper(int pin1, int pin2, int pin3, int pin4) -這將在帶有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳的 arduino 草圖中創(chuàng)建一個(gè) Uni_polar_Stepper 實(shí)例。意味著必須指定用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的 arduino 板引腳

2) set_step_per_rev(int steps) -此函數(shù)將設(shè)置步進(jìn)電機(jī)完成 1 轉(zhuǎn)所需的步數(shù)。表示它將設(shè)置電機(jī)的步進(jìn)角（步進(jìn)分辨率）。必須輸入電機(jī)的步距角才能準(zhǔn)確控制

3) set_RPM(int rpm) –此函數(shù)將以 RPM 為單位設(shè)置電機(jī)速度，電機(jī)將以相同速度旋轉(zhuǎn)，精度高達(dá) 95%

4) rotate_CW() -此函數(shù)將開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)。要連續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)，必須在連續(xù)循環(huán)中使用此功能

5) rotate_CCW() -此函數(shù)將開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)。要連續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)，必須在連續(xù)循環(huán)中使用此功能

6) rotate(int dir) -此函數(shù)將按照選定的方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。如果給定方向?yàn)?1，則電機(jī)將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之亦然

7) rotate_one_rev(int dir) -此函數(shù)將在選定方向上將電機(jī)精確旋轉(zhuǎn) 1 圈

8) rotate_n_rev(int dir, int num) -此函數(shù)將在選定方向上旋轉(zhuǎn)電機(jī)所需的轉(zhuǎn)數(shù)

9) rotate_x_deg(int deg) –此函數(shù)將電機(jī)旋轉(zhuǎn)到所需角度，從 0 – 360o 向任一方向旋轉(zhuǎn)，角度精度為 80 – 100%

例子：

1) 以 60 RPM 的速度沿任一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)

/*這個(gè)程序會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)4相單極步進(jìn)電機(jī)

* 60 RPM 時(shí)步距角為 1.8 度（200 步/轉(zhuǎn)）

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日創(chuàng)建

*/

#include

#define steps 200 // 根據(jù)電機(jī)更改此步驟

Uni_polar_Stepper my_step_motor(8, 9, 10, 11);

內(nèi)部轉(zhuǎn)數(shù)=60；

voidsetup()

{

// 將你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：

序列號(hào).begin(9600);

Serial.println("單極步進(jìn)電機(jī)庫測試程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步驟）；

my_step_motor.set_RPM(rpm);

Serial.println("電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)");

}

無效循環(huán)（）

{

my_step_motor.rotate_CW();

}

2) 連續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈

/*此程序?qū)⑿D(zhuǎn) 4 相單極步進(jìn)電機(jī)

* 7.5 度步距角（48 步/轉(zhuǎn)）

* 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 1 圈 (CW) 和旋轉(zhuǎn) 1 圈

* 連續(xù)逆時(shí)針 (CCW) 30 RPM

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日創(chuàng)建

*/

#include

#定義步驟 48

Uni_polar_Stepper my_step_motor(8, 9, 10, 11);

內(nèi)部轉(zhuǎn)數(shù) = 30；

無效設(shè)置（）

{

// 將你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：

序列號(hào).begin(9600);

Serial.println("Ashutosh Bhatt 創(chuàng)建的單極步進(jìn)電機(jī)庫測試程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步驟）；

my_step_motor.set_RPM(rpm);

}

無效循環(huán)（）

{

Serial.println("電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)");

my_step_motor.rotate_one_rev(1);

延遲（1000）；

Serial.println("電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)");

my_step_motor.rotate_one_rev(0);

延遲（1000）；

}

3) 連續(xù)以 100 RPM 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以 50 RPM 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)

/*這個(gè)程序首先會(huì)旋轉(zhuǎn)4相單極步進(jìn)電機(jī)

* 7.5 度步距角（48 步/轉(zhuǎn)）

* 順時(shí)針 (CW) 以 100 RPM 旋轉(zhuǎn)幾圈，然后

* 逆時(shí)針 (CCW) 以 50 RPM 進(jìn)行一些旋轉(zhuǎn)

*連續(xù)

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日創(chuàng)建

*/

#include

#定義步驟 48

Uni_polar_Stepper my_step_motor(2, 3, 4, 5);

詮釋我;

無效設(shè)置（）

{

序列號(hào).begin(9600);

Serial.println("Ashutosh Bhatt 創(chuàng)建的單極步進(jìn)電機(jī)庫測試程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步驟）；

}

無效循環(huán)（）

{

my_step_motor.set_RPM(100);

對(duì)于（i=0；i<100；i++）my_step_motor.rotate（1）；

延遲（2000）；

my_step_motor.set_RPM(50);

對(duì)于（i=0；i<100；i++）my_step_motor.rotate（0）；

延遲（2000）；

}

4) 以 20 RPM 的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 4 圈，以 10 RPM 的速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 2 圈。

/*這個(gè)程序首先會(huì)旋轉(zhuǎn)4相單極步進(jìn)電機(jī)

* 步距角為 1.8 度（200 步/轉(zhuǎn)）

* 以 20 RPM 順時(shí)針 (CW) 旋轉(zhuǎn) 4 圈，然后

* 10 RPM 時(shí)逆時(shí)針 (CCW) 旋轉(zhuǎn) 2 圈

*連續(xù)

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日創(chuàng)建

*/

#include

#定義步驟 200

Uni_polar_Stepper my_step_motor(2, 3, 4, 5);

詮釋我;

無效設(shè)置（）

{

序列號(hào).begin(9600);

Serial.println("Ashutosh Bhatt 創(chuàng)建的單極步進(jìn)電機(jī)庫測試程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步驟）；

}

無效循環(huán)（）

{

my_step_motor.set_RPM(20);

my_step_motor.rotate_n_rev(1, 4);

延遲（2000）；

my_step_motor.set_RPM(10);

my_step_motor.rotate_n_rev(0, 2);

延遲（2000）；

}

5) 以 30 RPM 的速度連續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90o 和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90o

/*此程序?qū)⑿D(zhuǎn) 4 相單極電機(jī)

* 1.8 度步距角（200 步/轉(zhuǎn)）在 30 RPM 至

* 連續(xù) 90 度順時(shí)針和 90 度逆時(shí)針

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 10 月 22 日創(chuàng)建

*/

#include

# 定義 motor_steps 200

Uni_polar_Stepper my_step_motor(8, 9, 10, 11);

內(nèi)部轉(zhuǎn)數(shù) = 30；

無效設(shè)置（）

{

// 將你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：

序列號(hào).begin(9600);

Serial.println("單極步進(jìn)電機(jī)庫測試程序");

my_step_motor.set_step_per_rev(motor_steps);

my_step_motor.set_RPM(rpm);

Serial.println("電機(jī)來回旋轉(zhuǎn)90度");

}

無效循環(huán)（）

{

my_step_motor.rotate_x_deg(90);

延遲（2000）；

my_step_motor.rotate_x_deg(270);

延遲（2000）；

}

?