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簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一款具有自主吸塵功能并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的小型家用吸塵機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)半自動(dòng)或者全自動(dòng)的清潔工作，從一定程度上代替人們做繁雜的家務(wù)。在硬件選型上，以ARMCortex-M3處理器為核心，設(shè)計(jì)了專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過光電編碼反饋電路實(shí)現(xiàn)行走模塊的閉環(huán)控制。主要對(duì)傳感器模塊進(jìn)行開發(fā)，通過合理布置傳感器，采用多種傳感器融合，使超聲波和紅外光電傳感器協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)近距離障礙物的精確檢測(cè)，提高了對(duì)障礙物的準(zhǔn)確識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障吸塵。
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