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簡介：針對國家對鋼印標(biāo)記的要求和現(xiàn)有球面打標(biāo)機(jī)在打標(biāo)精度、速度方面的不足，提出一種基于FPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中采用了改進(jìn)的比較積分法和S型加減速控制方法，并對可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了研究和解決。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器可以有效的提高打印標(biāo)記的精度和速度。該控制器已成功應(yīng)用于球面打標(biāo)機(jī)中。
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