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簡(jiǎn)介：基于新興 的Z i g B e e 無(wú)線射 頻通信技術(shù) ， 提 出一種新型 的井下救災(zāi)機(jī)器人 自主通 信解決方案 。整個(gè) 系統(tǒng) 圍繞 C C 2 4 3 0片上系統(tǒng)進(jìn)行硬件電路設(shè) 計(jì)， 并對(duì) T I 發(fā)布 Z i g B e e 協(xié)議棧進(jìn)行裁 減， 完成 了Z i g B e e 快速 組 網(wǎng)， 搭建井 下救援 網(wǎng)絡(luò)， 實(shí)現(xiàn) 在礦難發(fā)生 時(shí)井下環(huán)境 情況 數(shù)據(jù)采集及遇險(xiǎn)人員的定位 ， 為迅速 開(kāi)展救援工作提供有效幫助 。
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