資料介紹
摘要:傳感器在工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成中占據(jù)重要地位。機(jī)器人所用的傳感器很多,根據(jù)使用目的可分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類:內(nèi)部傳感器為機(jī)器人提供一條掌握其自身狀態(tài)位置及控制信息的反饋通道:外部傳感器主要用來獲取機(jī)器人周圍的環(huán)境信息。傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品,基于傳感器對機(jī)器人發(fā)展舉足輕重的影響,本文結(jié)合資料對此進(jìn)行了探討。
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