??MdynamiX × Auto Motor und Sport 聯(lián)合測(cè)試解讀

隨著ADAS輔助駕駛技術(shù)在新車中的快速普及，如何科學(xué)、系統(tǒng)地評(píng)估其實(shí)際功能表現(xiàn)，成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。2025年初，德國(guó)權(quán)威汽車雜志《auto motor und sport》與測(cè)試評(píng)估機(jī)構(gòu)MdynamiX AG展開合作，對(duì)多款主流量產(chǎn)車的車道輔助系統(tǒng)展開實(shí)地測(cè)試，相關(guān)方法和技術(shù)細(xì)節(jié)已于近期對(duì)外發(fā)布。參與測(cè)試的四款車型分別為：

• 特斯拉Model Y
• 沃爾沃 EX30
• 蔚來 ET5T
• 奔馳E級(jí)

此次測(cè)試旨在真實(shí)道路環(huán)境中，通過專業(yè)軟硬件組合，對(duì)主流量產(chǎn)車型的ADAS系統(tǒng)性能進(jìn)行客觀評(píng)估。

?? 本次測(cè)試涵蓋了什么？

在這輪測(cè)試中，所有車輛均配備了統(tǒng)一的高精測(cè)量系統(tǒng)，并在高速公路及普通快速路等復(fù)雜場(chǎng)景中反復(fù)驗(yàn)證車道保持能力。測(cè)試過程包括：

• 車輛是否能穩(wěn)定維持在車道中央？
• 彎道中是否出現(xiàn)偏離？系統(tǒng)是否能自動(dòng)修正？
• 駕駛員若不主動(dòng)轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)是否能在臨界情況下發(fā)出預(yù)警或介入？

測(cè)試采用了完全一致的線路與速度設(shè)定，并用厘米級(jí)精度地圖進(jìn)行對(duì)比評(píng)估，確保數(shù)據(jù)具有可重復(fù)性與對(duì)比性。

?? 測(cè)試關(guān)鍵數(shù)據(jù)一覽

為了更直觀地呈現(xiàn)車道保持系統(tǒng)的表現(xiàn)，測(cè)試方繪制了下列兩組折線圖：

圖 1：彎道中車道保持偏離程度曲線

這張圖展示的是各系統(tǒng)在一段較為彎曲的聯(lián)邦公路上以 120 km/h 行駛時(shí)的橫向偏移曲線。
橫軸為標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)間進(jìn)程（0%–100%），縱軸為車輛與車道中心線的偏離值（單位：米）。理想狀態(tài)應(yīng)接近0。

從圖中可見，所有系統(tǒng)在大部分時(shí)間段內(nèi)維持在 ±0.3m 的偏離范圍內(nèi)，說明具備一定的車道保持能力。這類圖形有助于工程師判斷系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)工況下的橫向穩(wěn)定性。

圖 2：同一路段反向行駛的偏移表現(xiàn)

該圖為同一路段反方向行駛時(shí)的偏移情況。比較兩圖可發(fā)現(xiàn)，不同系統(tǒng)在順彎與逆彎條件下的響應(yīng)有細(xì)微差異，部分系統(tǒng)表現(xiàn)更穩(wěn)定，部分在反向時(shí)偏離略大。

這類正反向?qū)Ρ葴y(cè)試有助于驗(yàn)證系統(tǒng)在不同道路彎曲程度和慣性條件下的一致性現(xiàn)。

?? 如何實(shí)現(xiàn)精密測(cè)量？

測(cè)試車輛使用了MdynamiX的高頻率采集系統(tǒng)（ADMA-G ProPlus），以1000Hz頻率記錄下行駛路徑、車輛姿態(tài)、加速度及位置信息。配套的MXeval軟件平臺(tái)則在測(cè)試后用于數(shù)據(jù)分析與可視化，生成曲線圖和誤差帶以展示車輛在不同彎道中的車道偏離表現(xiàn)。

測(cè)試還采用了MXoptiCal圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)，通過在車內(nèi)設(shè)置的視覺識(shí)別標(biāo)記，使攝像記錄與傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)時(shí)序?qū)R，幫助工程師在復(fù)盤時(shí)更清晰識(shí)別車輛行為與駕駛環(huán)境的匹配性。

?? 部分結(jié)論與發(fā)現(xiàn)

• 在高速路直線場(chǎng)景下，所有系統(tǒng)都能基本實(shí)現(xiàn)居中控制；
• 一些車型在彎道中會(huì)出現(xiàn)不同程度的偏移，但仍能在車道范圍內(nèi)活動(dòng)；
• 某些系統(tǒng)存在“轉(zhuǎn)向接管提示”頻率偏高、或轉(zhuǎn)向反應(yīng)滯后等現(xiàn)象；
• 在模擬車道偏離的測(cè)試中，不同系統(tǒng)在識(shí)別、介入的時(shí)機(jī)和力度存在差異。

?? 背后團(tuán)隊(duì)與工具來源

• 本次測(cè)試由MdynamiX AG主導(dǎo)，該機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期致力于自動(dòng)駕駛、NVH及駕駛行為建模評(píng)估，與慕尼黑工業(yè)大學(xué)、肯普滕應(yīng)用科技大學(xué)等機(jī)構(gòu)保持密切合作。
• 北匯信息作為MdynamiX在中國(guó)的合作伙伴，協(xié)助此次內(nèi)容的整理、翻譯與工具引入工作，并為國(guó)內(nèi)用戶提供MXeval等工具的試用對(duì)接。

完整報(bào)告的中文翻譯版中包含每款車型在各測(cè)試情境下的詳細(xì)表現(xiàn)、誤差圖、橫向偏移趨勢(shì)圖等專業(yè)圖表及結(jié)論內(nèi)容。

?? 有任何合作意向或希望申請(qǐng)MXeval、MXoptiCal工具試用，請(qǐng)聯(lián)系：marketing@polelink.com