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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)： ??? ??? 1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，故控制輸入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)就能控制位移量； ??? 2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比，只要控制脈沖頻率就能調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； ??? 3）當(dāng)停止送入脈沖時(shí)，只要維持繞組內(nèi)電流不變，電動(dòng)機(jī)軸可以保持在某固定位置上，不需要機(jī)械制動(dòng)裝置； ??? 4）改變通電相序即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向； ??? 5）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在齒間相鄰誤差，但是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差； ??? 6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)、停止迅速。
地址分配 位地址： 01H：放X、Y分配，X分配為“0”、Y分配為“1” ， 02H ： X方向，正方向?yàn)椤?” 、負(fù)方向?yàn)椤?” 03H： Y方向，正方向?yàn)椤?” 、負(fù)方向?yàn)椤?” 字節(jié)地址： 52H ： X向電機(jī)通電狀態(tài)順序號(hào) 53H ： Y向電機(jī)通電狀態(tài)順序號(hào) 55H ：高四位放Y向電機(jī)的狀態(tài)、低四位放X向電機(jī)的狀態(tài)
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