本文系統(tǒng)地研究了 CAN 總線與以太網(wǎng)互連的技術(shù)要點(diǎn)，首先分析互連技術(shù)在實(shí)現(xiàn)過(guò)
程中遇到的難點(diǎn)——協(xié)議轉(zhuǎn)換。然后提出了一種CAN 總線與以太網(wǎng)系統(tǒng)互連設(shè)計(jì)方案，
并詳細(xì)闡述了其系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。為了提高系統(tǒng)的性能，采用高速微控制器SX52
來(lái)設(shè)計(jì)嵌入式透明網(wǎng)關(guān)，詳細(xì)介紹了用SX52 在TCP/IP 協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)的方法，以SX52 較強(qiáng)
的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理能力保證了整個(gè)系統(tǒng)性能的提升。
科技和社會(huì)的發(fā)展，使20世紀(jì)末的全球化市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空前激烈。競(jìng)爭(zhēng)中的企業(yè)逐漸開(kāi)始實(shí)
施計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，采用系統(tǒng)集成、信息集成的觀點(diǎn)來(lái)組織工業(yè)生產(chǎn)。在這個(gè)系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備之間的多點(diǎn)數(shù)字通信，計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)緊密地結(jié)合在一起，產(chǎn)生了能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境運(yùn)行、性能可靠、造價(jià)低廉的現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldBus)技術(shù)。
現(xiàn)場(chǎng)總線是用于生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)的最底層通信網(wǎng)絡(luò)，它實(shí)現(xiàn)了微機(jī)化的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量控制儀器
或設(shè)備之間的雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的關(guān)鍵是使自動(dòng)控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具備通信能力，將它們連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它具有開(kāi)放統(tǒng)一的通信協(xié)議。CAN總線就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中形成的一個(gè)成熟技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。它的協(xié)議建立在ISO/OSI模型基礎(chǔ)之上，但只采用了該模型底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂層的應(yīng)用層。在大型企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，上層企業(yè)管理層和生產(chǎn)監(jiān)控層一般采用的都是以太網(wǎng)和PC機(jī)，而在下層車間現(xiàn)場(chǎng)都是采用現(xiàn)場(chǎng)總線和單片機(jī)測(cè)控設(shè)備。上下兩層的溝通，通常采用工業(yè)控制機(jī)加以太網(wǎng)卡，再加上PC機(jī)插槽上的接口卡或并行打印口的EPP接口卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種連接方式成本高，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。針對(duì)這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)一種單獨(dú)的CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)互連系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)和現(xiàn)有CAN總線網(wǎng)的直接數(shù)據(jù)互聯(lián)。