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      車載網(wǎng)定位跟蹤算法及設計

      2017-09-05 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　自從人們把解決交通擁塞和交通事故的目標轉(zhuǎn)向車載自組織網(wǎng)以來，車載網(wǎng)已成為國內(nèi)外研究的熱點課題。對高速運動的車載來說，車載網(wǎng)是否具有精確實時的定位能力，成為解決一切問題的基礎。Hohman等人利用GPS接收機設計了一個只有2 cm定位誤差的導航系統(tǒng)，但他們并沒有考慮在一些不能使用GPS的區(qū)域，如隧道。張傳斌等人則把UKF濾波方法應用到車載導航中，但UKF濾波方法計算量大，難以滿足高速公路上實時性要求很高的車載定位跟蹤系統(tǒng)。針對以上問題，本文提出了一種計算量小且實時性較高的車載網(wǎng)定位跟蹤算法。

      車載網(wǎng)定位跟蹤算法及設計

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