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這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)使用無人機(jī)（uav）。該系統(tǒng)以可用的輸入數(shù)據(jù)和用戶定義的使命宣言，集成數(shù)據(jù)，并生成導(dǎo)航參考信號(hào)，被其他系統(tǒng)用來控制飛機(jī)。圖1顯示了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)框圖，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)阿爾特拉?氣旋?FPGA。根據(jù)無人機(jī)或障礙物位置變化的動(dòng)態(tài)輸入，輸出不斷更新。導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生輸出信號(hào)到其他無人機(jī)系統(tǒng)，例如，一個(gè)信號(hào)表明，無人機(jī)應(yīng)土地因?yàn)槿蝿?wù)完成或需要緊急降落。
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