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以類菱形混合動力電動汽車（qr_HEV）研制過程中的具體應(yīng)用為背景， 以 CAN 總線的車輛應(yīng)用層通信標(biāo)準(zhǔn) SAE J1939 為參考， 針對各種類型電動汽車的特點(diǎn)， 提出了一種通用協(xié)議 CN2004（包括 CN2004A 和 CN2004B）， 并對 29位 ID的通信協(xié)議 CN2004B進(jìn)行了詳細(xì)的介紹， 在 qr_HEV?上的運(yùn)用實踐表明該協(xié)議是可行的。
在電動汽車的研究中 ，通常采用嵌入式計算機(jī)或高性能單片機(jī)作為主控計算機(jī)。但就控制器的結(jié)構(gòu)而言 ，國外主要經(jīng)歷了集中式控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)兩代。 CAN 總線就是分布式控制系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)之一，已成為電動汽車主流的總線結(jié)構(gòu)。
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