CANFD與車載以太網(wǎng)在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車中得到了廣泛的應(yīng)用，同時也給工程師進(jìn)行車載測試和故障排查帶來了新的挑戰(zhàn)。ZLG針對此痛點(diǎn)，推出CANFDDTU記錄儀助力完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車總線測試。 ??智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應(yīng)用 如圖1所示，智能網(wǎng)聯(lián)車，就是車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車的交集，能夠?qū)崿F(xiàn)車與X（車、人、路、后臺）等的信息交互，并具有智能決策能力的新一代汽車。 圖1 智能網(wǎng)聯(lián)車定義 （參考網(wǎng)絡(luò)圖片繪制） 在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運(yùn)算能力和硬件的高速發(fā)展，連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬，這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。 因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。 如圖2所示，以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個域控制器在實(shí)現(xiàn)專用的控制功能的同時，還提供強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)功能。在域控制器的下方，各部件之間通訊基本是通過CANFD來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，其中車窗、車燈以及天窗是通過LIN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。這種基于域控制器的架構(gòu)改變傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)中ECU到ECU的點(diǎn)到點(diǎn)通信方式。 圖2 新一代智能汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) （參考網(wǎng)絡(luò)圖片繪制） 新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線，在車輛測試階段，尤其是路試階段，工程師需要大量的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來判定車輛運(yùn)行情況或者故障排查。同時，面對不同的車輛總線，需要不同的測試記錄方法來獲取報(bào)文，這給工程師帶來了很大的困擾。如果可以本地或者遠(yuǎn)程記錄并獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡(luò)、LIN總線以及車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)，將大大降低汽車整體架構(gòu)測試的周期，降低工程師獲取測試數(shù)據(jù)難度，有助于后續(xù)車輛故障排查。