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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>移動機器人軟件框架構(gòu)思詳細資料免費下載

      移動機器人軟件框架構(gòu)思詳細資料免費下載

      2018-08-17 | docx | 0.16 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　對于軟件系統(tǒng)設(shè)計而言，我們一點經(jīng)驗都沒有，剛開始的時候根本無從下手，看了很多開源框架、PPT后就開始慢慢著手了。這個階段的思想至關(guān)重要，最后框架的樣子完全由你這個 階段的思想決定。

      　　如果文件目錄前期沒有定好，后期添加新feature的時候就會顯得非常亂、思路不清晰，導(dǎo)致同事或用戶難以理解。

      　　機器人相關(guān)算法一般分為Driver、Perception、Decision-Making、Planning、Control五個模塊，如下圖所示


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