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      基于fal函數(shù)濾波的改進(jìn)自抗擾技術(shù)

      2011-05-03 | rar | 626 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自抗擾技術(shù)不但能觀測系統(tǒng)的所有狀態(tài)，還能觀測系統(tǒng)模型不確定性及內(nèi)外干擾，但該技術(shù)卻忽略了測量噪聲對系統(tǒng)觀測的影響。基于解決測量噪聲對觀測系統(tǒng)精度的影響，提出了fal函數(shù)濾波方法，不僅能克服濾波后信號的幅值、相位與系統(tǒng)的真實輸出差別較大的問題，而且具有快速收斂性和較高的濾波精度。仿真結(jié)果驗證了該方法能夠有效地濾除量測噪聲對系統(tǒng)觀測的影響，體現(xiàn)了該算法的有效性。

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