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?機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，影響其性能品質(zhì)的因素很多。筆者建立的數(shù)學(xué)模型是略去很多非線性因素建立的線性模型，是沒(méi)有外界干擾下的模型，和實(shí)際系統(tǒng)有一定的區(qū)別。為說(shuō)明模糊自適應(yīng)PID控制對(duì)不確定性系統(tǒng)有較強(qiáng)的魯棒性，引入模型參數(shù)攝動(dòng)方法，即增加外界干擾時(shí)進(jìn)行仿真研究。最終得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論，為模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
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