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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>模糊PID控制光電跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性分析

      模糊PID控制光電跟蹤系統(tǒng)的抗干擾性分析

      2011-12-06 | pdf | 950 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?機載光電跟蹤系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng)，影響其性能品質(zhì)的因素很多。筆者建立的數(shù)學模型是略去很多非線性因素建立的線性模型，是沒有外界干擾下的模型，和實際系統(tǒng)有一定的區(qū)別。為說明模糊自適應PID控制對不確定性系統(tǒng)有較強的魯棒性，引入模型參數(shù)攝動方法，即增加外界干擾時進行仿真研究。最終得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論，為模糊自適應PID控制器的設計提供了理論依據(jù)。

      模糊控制 PID控制 光電跟蹤
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