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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機械制造論文>機器人技術(shù)綜論

      機器人技術(shù)綜論

      2011-05-01 | rar | 909 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      根據(jù)掌握的大量并聯(lián)機器人文獻(xiàn)，對其在運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)性能分析等方面的主要研究成果、進(jìn)展
      以及尚未解決的問題進(jìn)行了闡述。

      介紹了仿人機器人與其他移動機器人相比的主要優(yōu)點，對國內(nèi)外仿人機器人的研制工作做了綜述，并對
      將來的研究方向和工作重點做出了展望。

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