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      基于遺傳模擬退火算法的機器人全局路徑規(guī)劃

      2011-07-15 | pdf | 218 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      基于遺傳模擬退火算法的機器人全局路徑規(guī)劃探討了利用遺傳算法來進行機器人路徑規(guī)劃的方法,分析了可能產(chǎn)生的問題及其產(chǎn)生原因,并在此基礎(chǔ)上提出利用遺傳算法與模擬退火算法相結(jié)合的方法來解決機器人路徑規(guī)劃問題.

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