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      基于反向遞推的主動懸架控制策略設(shè)計與仿真研究

      2009-12-25 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      車輛懸架系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，反向遞推（Backstepping）控制理論適用于非
      線性系統(tǒng)的控制。本文建立了基于反向遞推控制策略的車輛主動懸架模型，證明了該主動懸架系統(tǒng)具有全局漸進(jìn)穩(wěn)定特性，能實現(xiàn)突遇路面沖擊時防止發(fā)生懸架擊穿之目的。對某型車輛單輪懸架的越障案例進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明:當(dāng)車輛駛過路面突起時，采用所提出的反向遞推控制策略的主動懸架系統(tǒng)的性能優(yōu)于最優(yōu)控制主動懸架和被動懸架系統(tǒng)，避免了懸架擊穿。
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