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      小型動調(diào)陀螺隨機誤差建模與濾波方法研究

      2011-09-13 | pdf | 328 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為了抑制動力調(diào)諧陀螺的隨機漂移, 采取時間序列分析的方法, 分析了扔小型動力調(diào)諧陀螺儀輸出數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性,建立了其隨機漂移的自回歸求和滑動平均, 模型。以所建模型作為狀態(tài)方程、實際測量數(shù)據(jù)作為量測值, 設(shè)計了卡爾曼濾波器, 并應(yīng)用卡爾曼濾波器對實際測量的動力調(diào)諧陀螺輸出數(shù)據(jù)進行了濾波, 處理后陀螺隨機漂移僅為原數(shù)據(jù)的。結(jié)果表明, 濾波方法能有效地抑制陀螺的隨機漂移, 同時也驗證了所建模型的正確性和有效性。此方法也可應(yīng)用于其他類型陀螺的輸出數(shù)據(jù)處理。

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