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發(fā)視頻小型四軸飛行器動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)定方法畢業(yè)設(shè)計(jì)_研究論文
2013-07-09 |
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資料介紹
有關(guān)四軸飛行器的論文，針對(duì)四軸飛行器動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)測(cè)定的低成本與高精度難以兼顧的特點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)一種成本較低，精度滿足實(shí)際工程要求的參數(shù)測(cè)量裝置。 首先簡化了飛行器旋翼轉(zhuǎn)速與升力以及轉(zhuǎn)速與反扭矩之間的關(guān)系，根據(jù)剛體力學(xué)原理，設(shè)計(jì)的測(cè)定裝置實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子與測(cè)量平臺(tái)的固性連接，將旋翼產(chǎn)生的升力和反扭矩分別以重力和力矩的形式表現(xiàn)出來。 對(duì)測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合與分析，得到旋翼的升力系數(shù)和反扭矩系數(shù)，通過與相關(guān)數(shù)據(jù)比對(duì)，證明所測(cè)參數(shù)精度滿足控制精度要求；而且整個(gè)參數(shù)測(cè)量過程簡單，成本低，易于在工程中實(shí)現(xiàn)。
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