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激勵(lì)學(xué)習(xí)在RoboCup截球技術(shù)中的研究_吳俊
RoboCup 仿真機(jī)器人足球比賽是一為智能發(fā)展提供了很有意義的測(cè)試平臺(tái)， 其中面臨的挑戰(zhàn)是訓(xùn)練一組智能體去完成共同目標(biāo)。RoboCup 仿真平臺(tái)服務(wù)器給環(huán)境輸入并且接收智能體執(zhí)行的動(dòng)作，因此我們可以在 RoboCup 仿真平臺(tái)上驗(yàn)證激勵(lì)學(xué)習(xí)算法， 從而避開(kāi)了真實(shí)機(jī)器人足球賽對(duì)硬件設(shè)備的很高要求，降低了機(jī)器人足球比賽的研究成本。激勵(lì)學(xué)習(xí)策略使智能體在復(fù)雜的環(huán)境中做出動(dòng)作選擇是一個(gè)很有效的方法， 這是傳統(tǒng)的策略（靜態(tài)策略）無(wú)法做到的。本文采用激勵(lì)學(xué)習(xí)算法研究了機(jī)器人比賽中的截球動(dòng)作的選擇問(wèn)題， 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性。
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