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汽車防碰撞系統(tǒng)中測距模塊的設(shè)計_廖平
脈沖激光測距的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 1 所示， 其電路硬件主要有激光發(fā)射電路，信號檢測電路，時刻鑒別電路，計時單元和單片機(jī)組成。激光二極管發(fā)射的激光脈沖經(jīng)過分光鏡， 小部分反射回來，經(jīng)過電路檢測處理后，作為 TDC-GP2 的計時開始脈沖，大部分光線穿過分光鏡，經(jīng)過障礙物的漫發(fā)射后，由 APD 檢測到信號，經(jīng)過信號放大和波形處理之后形成可用脈沖，作為 TDC-GP2 的計時結(jié)束脈沖。單片機(jī)可以通過 4 線 SPI 控制高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片 TDC-GP2 計算脈沖飛行時間并獲取計時結(jié)果。
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