PWM 逆變器三電阻電流采樣及重構(gòu)相電流的仿真報(bào)告 1 三電阻電流采樣方案對(duì)于某些特定場(chǎng)合，為降低檢測(cè)電動(dòng)機(jī)相電流的成本，可以采用逆變器下橋臂分別串聯(lián)三個(gè)采樣電阻，通過(guò)采樣電阻采集到的相關(guān)信息來(lái)合成電機(jī)定子三相電流的采樣方案。這樣，可以省去電機(jī)定子側(cè)的三個(gè)電流傳感器。如圖 1 所示，為由 6 個(gè) IGBT 模塊構(gòu)成的三相逆變器的主電路，下橋臂的三個(gè)電阻 R1，R2，R3 為采樣電阻，左側(cè)為直流電源。為減少采樣電阻對(duì)逆變器的影響，采樣電阻的阻值一般取得比較小。

　　2 相電流重構(gòu)原理分析由于三相逆變電路每一橋臂的上下兩個(gè) IGBT 的開(kāi)通和關(guān)斷是互補(bǔ)的，則每一橋臂的上下橋臂的控制信號(hào)也應(yīng)均是互補(bǔ)輸出。不妨設(shè)任一 IGBT 開(kāi)通時(shí)為狀態(tài)“1”，關(guān)斷時(shí)為狀態(tài)“0”。由于三相對(duì)稱，此處僅分析 A 相的電流重構(gòu)方法，其余兩相可以類似分析。如圖 2 所示，當(dāng) IGBT2 導(dǎo)通時(shí)，IGBT1 必然關(guān)斷，此時(shí)的電流流向如圖 2 中的箭頭所示。由圖 2 分析可知，此時(shí)通過(guò) R1 的電流與 A 相電流大小相等，方向相反。因此，可以在 IGBT2 導(dǎo)通的時(shí)候進(jìn)行電流的采樣，將此時(shí)采樣到的電流進(jìn)行取反就能得到此時(shí) A 相的電流。由于 IGBT2 的開(kāi)關(guān)頻率非常高，從而導(dǎo)致采樣頻率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于相電流頻率。根據(jù)采樣定理的相關(guān)知識(shí)可知，此時(shí)可以根據(jù)采樣電流的值恢復(fù)出 A 相電流的值。