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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>FPGA 在運動控制系統(tǒng)中的設(shè)計Design of FPGA

      FPGA 在運動控制系統(tǒng)中的設(shè)計Design of FPGA

      2009-06-01 | rar | 142 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM
      實現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機運 轉(zhuǎn)等。文中對FPGA 模塊內(nèi)部設(shè)計和控制方法的實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，并且給出了調(diào)試的結(jié)果。

      關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；運動控制系統(tǒng)；ARM；FPGA

      Abstract: This article brings forward a design of embedded motion control system based on
      hardware platform of ARM and FPGA.ARM fulfills application management, while FPGA executes interpolation operation and emits outbursts to servo actuating system to control servo-actuators working with movement instruction. This article brings forward the analysis of FPGA design and methods of control and presents the result under debugging.
      Key words: Embedded system; Motion Control System; ARM; FPGA

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