資料介紹
隨著CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜化,單段網(wǎng)絡(luò)上的控制節(jié)點(diǎn)數(shù)目增多而且網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率要求日益提高,這使得總線上優(yōu)先級(jí)屬性低的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)增加。提出“取模增加”法動(dòng)態(tài)改變站點(diǎn)優(yōu)先級(jí),使優(yōu)先級(jí)較低的站點(diǎn)可以動(dòng)態(tài)地提高優(yōu)先級(jí),通過動(dòng)態(tài)改變各站點(diǎn)優(yōu)先級(jí),保證各站點(diǎn)有均等機(jī)會(huì)獲得總線控制權(quán),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。與TTCAN(時(shí)間觸發(fā)CAN)協(xié)議方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較,得出了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)特征。在較大網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的情況下,對(duì)于事件型消息,采用動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法可以比CAN方式的網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)降低10%,對(duì)于周期型消息,TTCAN方式比采用CAN方式降低網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)20%。
- Abstract:
- ?With the more complexity of CAN-NCS,the number of control nodes in single bus became increased and the utility of the bandwidth are required improvement. this made more delay of the PRI information.This paper proposes a solution named “module increase” to update station priorities to increase some low priority of stations dynamically. By dynamic updating station priorities,all stations have same opportunities to get buses to transmit data in real time. Obtained the network delay characteristics compare with TTCAN. In the case of a larger network load for event-based messages,using dynamic priority scheduling method than the CAN network transmission delay reduced by 10%,for cycle-type news,TTCAN way than the CAN network transmission delay reduced by 20 %.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一種實(shí)時(shí)嵌入式多任務(wù)微內(nèi)核的分析與改進(jìn)
- 基于圖論原理的互操作性模型改進(jìn)方法 17次下載
- 改進(jìn)的多尺度深度網(wǎng)絡(luò)手勢(shì)識(shí)別模型 8次下載
- 基于改進(jìn)CNN網(wǎng)絡(luò)與集成學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別算法 6次下載
- 基于改進(jìn)和聲搜索算法的深度置信網(wǎng)絡(luò)模型 5次下載
- 基于SVDD的車載CAN網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)方法 5次下載
- 用于非精確圖匹配的改進(jìn)圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 30次下載
- 一種改進(jìn)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索方法 3次下載
- CAN總線的優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法如何保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)性 7次下載
- 一種新的CAN/FlexRAY網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)封裝方法 0次下載
- CAN總線實(shí)時(shí)性分析
- 嵌入式Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性研究及改進(jìn)
- Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性分析及改進(jìn)策略
- 嵌入式Linux 實(shí)時(shí)性分析與實(shí)時(shí)性改進(jìn)
- 基于CAN總線的實(shí)時(shí)DSP應(yīng)用算法
- CAN底層報(bào)文抓到了,卻不知怎么解析?以及如何看到信號(hào)運(yùn)行狀態(tài)? 1406次閱讀
- 如何使用DSLogic分析CAN/CAN-FD 信號(hào)? 1455次閱讀
- 一文解析AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理 5970次閱讀
- CAN總線簡(jiǎn)介及優(yōu)點(diǎn)說(shuō)明 7067次閱讀
- 基于CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)多視覺傳感器控制方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1916次閱讀
- 通過CAN總線實(shí)現(xiàn)UPS通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控設(shè)計(jì) 2152次閱讀
- 基于單片機(jī)和CAN控制器sja1000實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1351次閱讀
- 基于CAN總線改進(jìn)的混合調(diào)度算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能研究 946次閱讀
- CAN總線通信性能的仿真分析研究 3169次閱讀
- 基于ARM單片機(jī)和智能手機(jī)的CAN總線分析儀設(shè)計(jì) 1498次閱讀
- CAN總線概述及應(yīng)用_CAN總線的應(yīng)用案例(汽車CAN總線應(yīng)用) 3.4w次閱讀
- 車載網(wǎng)絡(luò):CAN和FlexRay 網(wǎng)絡(luò)的時(shí)序分析 3376次閱讀
- 一種基于ARM和智能手機(jī)的藍(lán)牙CAN分析儀設(shè)計(jì) 1396次閱讀
- CAN協(xié)議的錯(cuò)幀漏檢率推導(dǎo)及改進(jìn)過程簡(jiǎn)介 4257次閱讀
- 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車高速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析技術(shù) 1494次閱讀
下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊(cè)
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評(píng)論