電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文將多指手和關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂結(jié)合起來,應(yīng)用多種傳感器,組成了仿人臂- 手系統(tǒng)。對多種抓取模式進(jìn)行了分析,提出了主動抓取目標(biāo)物體的策略,即將孩童抓取和知識抓取結(jié)合起來,由推理機(jī)獲得抓取模式及算法。最后,對抓取過程進(jìn)行了圖形仿真。
[關(guān)鍵詞] 多指手,主動抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
[ Key words] Multi - fingered hand , active grasping, simulating , arm- hand system
[關(guān)鍵詞] 多指手,主動抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
[ Key words] Multi - fingered hand , active grasping, simulating , arm- hand system
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略
- 基于YOLOv3等的機(jī)械臂藥盒智能抓取方法 61次下載
- 基于機(jī)器視覺的非特定物體智能抓取系統(tǒng) 26次下載
- 基于MBD的混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)起停控制策略聯(lián)合仿真研究 21次下載
- 基于異步策略的Gazebo仿真優(yōu)化方法 3次下載
- 一種基于深度相機(jī)的排爆機(jī)器人自主抓取系統(tǒng) 23次下載
- 使用SimMechanics實現(xiàn)六自由度的機(jī)械臂仿真研究 1次下載
- 機(jī)械臂電路設(shè)計開源合集，電機(jī)工程師們的杰作 47次下載
- 如何使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械臂視覺抓取控制的優(yōu)化方法概述 22次下載
- 基于LabVIEW的機(jī)械臂控制與仿真系統(tǒng)_華永云 32次下載
- 新型半主動激光制導(dǎo)實物仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 81次下載
- 機(jī)械手資料
- 基于反向遞推的主動懸架控制策略設(shè)計與仿真研究
- 半主動懸架的控制策略探討
- 履帶車輛半主動懸掛控制系統(tǒng)設(shè)計與研究
- 深度解析！RK3568 加持機(jī)械臂是如何實現(xiàn)顏色識別與抓取的？ 66次閱讀
- 電壓放大器在可變形機(jī)翼縮比模型主動變形實驗中的應(yīng)用 1701次閱讀
- 【開源獲獎案例】四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng) 1318次閱讀
- 基于視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計 1916次閱讀
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng) 2470次閱讀
- 基于PHEV汽車電機(jī)冷卻系統(tǒng)熱管理策略優(yōu)化 1441次閱讀
- 一種使用工業(yè)機(jī)械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法 893次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計 1970次閱讀
- dfrobotLG-NS機(jī)械手夾持器介紹 2050次閱讀
- 如何用robots.txt快速抓取網(wǎng)站 2886次閱讀
- 桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析 3865次閱讀
- 探討Robot Learning中的一個具體應(yīng)用，也就是機(jī)器人抓取Robotic 7682次閱讀
- 深析主動配電網(wǎng)的無功電壓 1650次閱讀
- 根據(jù)太陽能電池裝配特點(diǎn)，選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式 4748次閱讀
- 主動降噪耳機(jī)原理及系統(tǒng) 5.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論