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本文將多指手和關(guān)節(jié)型機械手臂結(jié)合起來,應用多種傳感器,組成了仿人臂- 手系統(tǒng)。對多種抓取模式進行了分析,提出了主動抓取目標物體的策略,即將孩童抓取和知識抓取結(jié)合起來,由推理機獲得抓取模式及算法。最后,對抓取過程進行了圖形仿真。
[關(guān)鍵詞] 多指手,主動抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
[ Key words] Multi - fingered hand , active grasping, simulating , arm- hand system
[關(guān)鍵詞] 多指手,主動抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
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