本文討論了在多傳感器、多平臺(tái)跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)要求、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中遇到的問(wèn)題，分析了合成跟蹤系統(tǒng)的幾個(gè)不同的體系結(jié)構(gòu)、航跡與航跡綜合和量測(cè)與航跡綜合的有關(guān)優(yōu)點(diǎn)，介紹了跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的交互多模型估計(jì)器，提出了合成跟蹤系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中應(yīng)考慮的問(wèn)題。
目標(biāo)跟蹤過(guò)程可以定義為估計(jì)目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻（濾波）和未來(lái)（預(yù)測(cè)）任一時(shí)刻的狀態(tài)的任務(wù)。目標(biāo)狀態(tài)可以包括各種各樣運(yùn)動(dòng)的和描述性的參數(shù)，通常，運(yùn)動(dòng)參數(shù)在目標(biāo)跟蹤中具有最重要的意義。特別是，使用目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)輸出的用戶想知道目標(biāo)的位置、去向、將到達(dá)那里的時(shí)間，可能的話還想知道目標(biāo)是否加速和加速的大小。此外，跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該提供這些狀態(tài)估值的精度。狀態(tài)估計(jì)是在兩種不確定性情況下進(jìn)行的，即目標(biāo)模型不確定性和量測(cè)不確定性。由于大多數(shù)有意義的目標(biāo)通常是非協(xié)同目標(biāo)，它們沒(méi)有預(yù)定軌跡，而且其行為不能用絕對(duì)置信度建模，因此，存在著目標(biāo)建模的不確定性。然而航跡濾波器要求某種類型的運(yùn)動(dòng)模型或多種模型，一旦實(shí)際目標(biāo)軌跡與假設(shè)運(yùn)動(dòng)模型不一致，就會(huì)產(chǎn)生很大的跟蹤誤差。第二種不確定性是量測(cè)不確定性，它存在的原因是：量測(cè)作用點(diǎn)不能總是正確地確定，而且量測(cè)含有噪聲。由于這兩種原因，在量測(cè)值與現(xiàn)有航跡互聯(lián)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生誤差，這些數(shù)據(jù)互聯(lián)誤差可以使估計(jì)的目標(biāo)狀態(tài)產(chǎn)生更大的誤差。