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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>飛思卡爾智能車競賽起跑線識別完整版

      飛思卡爾智能車競賽起跑線識別完整版

      2011-10-17 | doc | 62 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      　　本設計基于“飛思卡爾”杯(Freescale)全國大學生智能車模競賽[1]，提出車模的記憶路況算法中的起跑線識別設計。車模的行進速度和穩(wěn)定性的硬件因素主要取決于巡線傳感器和舵機偏轉速度，軟件因素主要取決于巡線算法。目前采用紅外光電傳感器作為巡線傳感器，舵機的偏轉參數為60°/0.18s，如果在巡線算法上采用路況記憶和分析算法，車模在進入第二圈運行時就可“預知”前方路況，這對提高車速是很有利的。這就需要車模系統(tǒng)能夠識別起跑線，因為起跑線是車模進行記憶和路況分析的標志點，本文就針對識別起跑線問題進行探討。

      飛思卡爾 智能車
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