電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對基于視覺導(dǎo)航的航跡規(guī)劃技術(shù)存在的兩個問題：第一，作為一類存在有限測量量程的導(dǎo)航系統(tǒng)，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)需要目標(biāo)始終出現(xiàn)在攝像頭的視野內(nèi);第二，當(dāng)目標(biāo)始終在攝像頭的光軸延長線附近時，視覺算法能夠更有效率并且更準(zhǔn)確的解決位姿估計(jì)問題; 文中首先將航跡優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制問題，結(jié)合飛行器運(yùn)動動力學(xué)特性，設(shè)計(jì)最優(yōu)控制問題的約束與最優(yōu)指標(biāo)。然后，文中利用偽譜法將連續(xù)時間最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為離散時間非線性規(guī)劃問題，并在此基礎(chǔ)上研究了基于滾動時域的動態(tài)規(guī)劃方法，最終減少視覺導(dǎo)航誤差對航跡優(yōu)化的不良影響。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 可同步目標(biāo)導(dǎo)向行為和記憶空間結(jié)構(gòu)的視覺導(dǎo)航方法 11次下載
- 機(jī)器視覺和GPS導(dǎo)航和數(shù)字地圖等汽車的導(dǎo)航技術(shù)的介紹的和發(fā)展趨勢 18次下載
- 如何使用單目機(jī)器視覺進(jìn)行小車導(dǎo)航 17次下載
- 基于視覺導(dǎo)航和RBF的移動采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 視覺導(dǎo)航技術(shù)的詳細(xì)資料概述 8次下載
- 結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 23次下載
- 視覺導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的詳細(xì)資料說明 17次下載
- 視覺導(dǎo)航的技術(shù)研究資料說明 8次下載
- 基于雙目視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6次下載
- 如何使用改進(jìn)人工魚群算法來進(jìn)行車輛軌跡規(guī)劃方法概述 9次下載
- 基于機(jī)載視覺引導(dǎo)的無人機(jī)自主循跡研究 18次下載
- 基于STM32的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)（PID控制電機(jī)） 6次下載
- 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成 6次下載
- 第九講 機(jī)器人軌跡規(guī)劃 0次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動軌跡規(guī)劃
- 基于視覺語言模型的導(dǎo)航框架VLMnav 223次閱讀
- 一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 469次閱讀
- VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動駕駛 1675次閱讀
- 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能有哪些 2505次閱讀
- 怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？ 873次閱讀
- 視覺語言導(dǎo)航領(lǐng)域任務(wù)、方法和未來方向的綜述 4411次閱讀
- 新規(guī)劃PCI核查工具的使用方法和應(yīng)用事例 3142次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導(dǎo)航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 703次閱讀
- 視覺信息如何輔助激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用 4902次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.3w次閱讀
- Apollo導(dǎo)航模式詳細(xì)教程 7859次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃 7176次閱讀
- Lattice Planner規(guī)劃算法 1w次閱讀
- 基于方向引導(dǎo)優(yōu)化的主動視覺導(dǎo)航參量計(jì)算方法 3663次閱讀
- 基于FPGA的視覺導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4448次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 7感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論