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伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

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伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本介紹及工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺...

2022-10-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 6057 0

伺服電動(dòng)機(jī)定義伺服種類(lèi)的選擇

伺服電動(dòng)機(jī)定義伺服電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

2022-10-08 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 1765 0

論述伺服驅(qū)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法

論述伺服驅(qū)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)對(duì)ARM+FPGA+DSP架構(gòu)的多CPU控制器的具體分析將其原理和優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)出來(lái)；這種架構(gòu)控制器系統(tǒng)分工明確，提高了算法...

2022-09-20 標(biāo)簽：控制器 cpu 伺服驅(qū)動(dòng)器 2600 0

ED3L雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器三大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，散熱能力更強(qiáng)，體積更小，功率密度全面提升25%。深度考慮用戶(hù)使用需求，不同功率的驅(qū)動(dòng)器高度、深度一致，并排緊貼安裝時(shí)整體感和陣列感強(qiáng)...

2022-07-27 標(biāo)簽：伺服驅(qū)動(dòng)器 1359 0

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的幾種控制模式詳解

數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)最大速度設(shè)定值p29060)

2022-03-22 標(biāo)簽：plc 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器 2.6萬(wàn) 0

一文知道伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置方法

我們說(shuō)下伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置方法，電子齒輪比是干什么用的，我們通過(guò)使用伺服電機(jī)的電子齒輪，行程比例變更，可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量。下面我們通過(guò)位...

2021-03-14 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪 3.0萬(wàn) 0

伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式的接線(xiàn)及其注意事項(xiàng)

我們?cè)谄綍r(shí)控制伺服電機(jī)的時(shí)候，經(jīng)常用到的控制模式就是三種模式分別是速度控制模式、位置控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式?，F(xiàn)以三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器為例，下面分別了解一下每...

2020-11-20 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制模式伺服驅(qū)動(dòng)器 2.3萬(wàn) 0

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和...

2020-11-18 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器 8.0萬(wàn) 0

步進(jìn)電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器促進(jìn)工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)更加智能化

在越來(lái)越低的生產(chǎn)成本的推動(dòng)下，BLDC電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都越來(lái)越受歡迎。尤其是引入了無(wú)人駕駛飛機(jī)和電動(dòng)自行車(chē)之后，BLDC電機(jī)就開(kāi)始量產(chǎn)，而B(niǎo)LDC電機(jī)曾經(jīng)...

2021-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 2780 0

閉環(huán)步進(jìn)模式與伺服模式的區(qū)別分析

支持兩路位置反饋，一路接電機(jī)內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負(fù)載端外部位置反饋，可避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械誤差帶來(lái)的位置誤差，實(shí)現(xiàn)更精確地位置控制。

2021-01-19 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 SSDCL 5231 0

伺服電機(jī)原點(diǎn)回零模式實(shí)現(xiàn)方案解析

回零加速度 609Ah 在加速段與減速段均使用，回零模式下快速停機(jī)使能時(shí)，減速度由 6085h 決定

2020-09-10 標(biāo)簽：CAN 伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 2.5萬(wàn) 0

關(guān)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的24個(gè)問(wèn)題

電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造...

2020-09-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)減速器伺服驅(qū)動(dòng)器 4976 0

如何利用編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)速和角度

要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，我們需要在被測(cè)量的軸上安裝一個(gè)編碼器一般是增量型，要測(cè)量軸的正反轉(zhuǎn)采用AB相輸出，只要測(cè)量一個(gè)方向的用A單相輸出即可，如果還需要測(cè)量角度...

2019-12-19 標(biāo)簽：編碼器測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器 2.2萬(wàn) 0

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與控制方式

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于...

2019-12-09 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)三相電伺服驅(qū)動(dòng)器 1.1萬(wàn) 0

伺服控制的三種模式

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身...

2019-10-31 標(biāo)簽：控制器伺服控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.4萬(wàn) 0

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門(mén)極晶體管...

2019-10-30 標(biāo)簽：dsp 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服控制系統(tǒng) 7765 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)...

2019-10-30 標(biāo)簽：數(shù)字化數(shù)字信號(hào)處理器伺服驅(qū)動(dòng)器 2.0萬(wàn) 0

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可...

2019-10-30 標(biāo)簽：控制器電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 7291 0

伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的原因有哪些

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環(huán)控制系統(tǒng)。任何一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)突然轉(zhuǎn)不了，對(duì)于硬件故障我們都可以在...

2019-10-21 標(biāo)簽：電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 1.5萬(wàn) 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理_伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而...

2019-10-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 5.4萬(wàn) 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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