使用Isaac Gym 來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIA大象機(jī)器人 8279 0

13個(gè)精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬(wàn)臺(tái)，銷往海內(nèi)外50+國(guó)家，獲國(guó)內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹莓派 6519 0

使用RealSense D455的空間識(shí)別操作myCobot

1. 簡(jiǎn)介 先進(jìn)技術(shù)部門正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，包括相機(jī)圖像和觸覺傳感器。除其他外，要實(shí)現(xiàn)所謂的Sim2Real，其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實(shí)際機(jī)器...

2023-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 5801 0

機(jī)器人ChatGPT應(yīng)用：設(shè)計(jì)原則和模型能力

本文轉(zhuǎn)載自微軟發(fā)布的關(guān)于chatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域的能力。以下內(nèi)容選擇部分內(nèi)容，關(guān)于chatGPT控制機(jī)械臂，以完成繪制微軟徽標(biāo)的過(guò)程。 我們將 C...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人AIpython 3030 0

教育場(chǎng)景中的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)！基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實(shí)現(xiàn)

引言 今天我們將展示一個(gè)高度自動(dòng)化的模擬場(chǎng)景，展示多個(gè)機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個(gè)場(chǎng)景中，機(jī)械臂通過(guò)視覺識(shí)別技術(shù)對(duì)物體進(jìn)行分類，并通過(guò)精...

2024-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2447 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識(shí)別追蹤

前言 我們?cè)赮ouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí)，深受啟發(fā)，對(duì)這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨(dú)立開發(fā)一個(gè)類似的程序。 我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識(shí)別 2178 1

人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用全解析，2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名中！

人工智能（AI）已成為推動(dòng)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來(lái)越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人AI人工智能 2023 0

使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個(gè)可以在眼前始終享受視頻的手機(jī)支架！

引言 由于YouTube和Netflix的出現(xiàn)，我們開始躺著看手機(jī)。然而，長(zhǎng)時(shí)間用手拿著手機(jī)會(huì)讓人感到疲勞。這次我們制作了一個(gè)可以在你眼前保持適當(dāng)距離并...

2024-07-02 標(biāo)簽：攝像頭Python面部識(shí)別 1969 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作！

引言 在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過(guò)其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 1866 0

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓取！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1842 0

機(jī)械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過(guò)去的幾年里，機(jī)械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴(kuò)展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個(gè)新興行業(yè)。這種跨界擴(kuò)展得益于科技的飛速進(jìn)步，尤其是...

2024-03-12 標(biāo)簽：人工智能開源機(jī)械臂 1751 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

隨著科技得越來(lái)越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛并沒有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開發(fā)和測(cè)試當(dāng)中。從小就...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能SLAM 1736 0

人工智能套裝myCobot 320版視覺算法深度解析

機(jī)械臂視覺控制技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速的技術(shù)。相比傳統(tǒng)的機(jī)械臂控制技術(shù)，機(jī)械臂視覺控制技術(shù)具有高效、精準(zhǔn)、靈活等優(yōu)勢(shì)，可以在工業(yè)生產(chǎn)、制造、物流等領(lǐng)...

2023-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人AI人工智能 1728 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈

Introduction Hi,guys.今天我們來(lái)介紹一下人工智能下棋，我們將用機(jī)械臂來(lái)作為對(duì)手跟你進(jìn)行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1602 0

大象機(jī)器人開源協(xié)作機(jī)械臂機(jī)械臂接入GPT4o大模型！

本文已經(jīng)或者同濟(jì)子豪兄作者授權(quán)對(duì)文章進(jìn)行編輯和轉(zhuǎn)載 引言 隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。通過(guò)結(jié)合...

2024-07-03 標(biāo)簽：人工智能開源機(jī)械臂 1544 0

開源六軸協(xié)作機(jī)械臂MechArm 拖動(dòng)示教模型案例

介紹 今天，我將向大家展示一個(gè)我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂模型。這個(gè)模型的核心功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的手勢(shì)追蹤——只需用手輕輕拖拽，機(jī)械臂就能立即跟隨你的動(dòng)作進(jìn)行移...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源python 1502 0

開源六軸協(xié)作機(jī)器人myCobot 320結(jié)合人臉表情識(shí)別情緒！

在大家的印象中，機(jī)械臂通常被應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，執(zhí)行一些重復(fù)性工作，以幫助和替代人類。然而，機(jī)械臂不僅限于此，它們也可以成為陪伴型機(jī)器人，為我們提供更多樣化...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人開源人臉表情識(shí)別 1382 0

myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測(cè)

引言 機(jī)械臂是一種可編程的、自動(dòng)化的機(jī)械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動(dòng)作，完成各種任務(wù)，例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 1356 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈下篇

前言 在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個(gè)能夠進(jìn)行Connect4的對(duì)弈大腦。簡(jiǎn)單的介紹了幾種對(duì)弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...

2023-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 1150 0

日本yolov8用戶案例

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2023-12-18 標(biāo)簽：開源python機(jī)械臂 956 0