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標(biāo)簽 > 慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
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慣性導(dǎo)航的精度和誤差解說 慣性導(dǎo)航的誤差積累因?yàn)樾碌奈恢眯畔韵惹坝?jì)算的位置信息和測量得出的加速度、角速度為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算,從我們將初始位置輸入時起,積...
IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中都有什么? 前幾篇的博客文章小編寫了些感關(guān)于imu和insimu與加速度計(jì)之間的關(guān)系,imu和ins之間的區(qū)別。 這次主要根據(jù)我收集的一...
GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用特點(diǎn)
GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系...
傳感器之加速度計(jì)在慣性導(dǎo)航中的應(yīng)用
加速度計(jì)在慣性導(dǎo)航中的應(yīng)用 加速度計(jì)是慣導(dǎo)系統(tǒng)中的最重要元件之一,用來測量沿其輸入軸作用的常值和低頻加速度,當(dāng)前無論在航天航空,還是在其它技術(shù)領(lǐng)域都得到...
世界慣性領(lǐng)域的研發(fā)成果之一石英加速度計(jì)
在信息化條件下,現(xiàn)代戰(zhàn)爭對導(dǎo)航的需求與日俱增,導(dǎo)航系統(tǒng)是武器裝備不可或缺的重要組成部分。圍繞導(dǎo)航系統(tǒng)的攻防博弈,美國首先提出導(dǎo)航戰(zhàn)(Navigation...
2020-03-05 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航石英加速度計(jì) 2243 0
慣性導(dǎo)航(inertial navigation)是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航...
2019-03-12 標(biāo)簽:慣性導(dǎo)航 1.4萬 0
揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢?
2018-09-26 標(biāo)簽:慣性導(dǎo)航 5213 0
晨曦航空慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展
航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心,將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航慣性導(dǎo)航多普勒導(dǎo)航 6654 0
慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測出飛機(jī)相對于慣性空間的角運(yùn)動信息和線運(yùn)動信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的...
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