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標(biāo)簽 > 控制器
控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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關(guān)于MIL、SIL、PIL和HIL之間的聯(lián)系和異同分析
SIL和PIL是等效性測試,測試的目的是為了驗證自動生成的代碼和模型具有相同的行為,既然如此,對于SIL和PIL的測試用例就沒有功能意義上的要求,只要要...
關(guān)于基于模型的設(shè)計開發(fā)月球探測器的機載飛行軟件分析和介紹
模型被重用于訓(xùn)練和指令驗證。Gundy-Burlet 表示:“我們使用源自 Simulink 模型的仿真來訓(xùn)練我們自己進行任務(wù)操作。另外在我們將指令信號...
關(guān)于模型的設(shè)計開發(fā)符合IEC 62304標(biāo)準(zhǔn)的牙鉆電機控制器的性能分析
無傳感器直流無刷 (BLDC) 電機適合在牙鉆中使用。它們比有刷電機運轉(zhuǎn)磨損小,更可靠,更安靜,更易于維護和消毒。與帶傳感器的 BLDC 電機相比,無傳...
關(guān)于基于模型設(shè)計創(chuàng)建上面級姿態(tài)控制開發(fā)框架分析和應(yīng)用
歐洲航天局和空中客車公司的工程師試圖盡早在飛行計算機硬件上測試他們的控制算法。隨著控制算法的復(fù)雜性增加,它們可能突破處理器性能和其他計算資源的極限。在設(shè)...
關(guān)于將Simulink 應(yīng)用于 ISO 26262 項目的方案設(shè)計
ISO 26262 提供了一些用于驗證軟件設(shè)計和實施情況的方法。IEC Certification Kit 中介紹了一種用于檢測已生成代碼中非預(yù)期功能(...
關(guān)于Preceyes加速全球首款眼科手術(shù)機器人的性能分析和應(yīng)用介紹
為了在限定的開發(fā)時間和安全性要求下完成設(shè)計目標(biāo),Preceyes 的工程師們需要借助建模和仿真技術(shù)的優(yōu)勢,這種技術(shù)在多個行業(yè)的安全攸關(guān)的應(yīng)用中已經(jīng)大量使...
關(guān)于MBDA開發(fā)六自由度運動實驗平臺用于跟蹤天線控制器的分析和演示
他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開發(fā)出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個MBDA團隊在Simulink中開發(fā)的跟...
關(guān)于梅賽德斯奔馳卡車設(shè)計巡航控制器的性能分析和應(yīng)用
復(fù)雜的巡航控制軟件能夠控制驅(qū)動和剎車扭矩,調(diào)節(jié)車間距和限速。系統(tǒng)控制器和道路限速器的輸入包括巡航控制操縱桿,油門,踏板,CAN 總線信號,以及車速、車距...
關(guān)于利用MATLAB 和 Simulink 制作機器人的設(shè)想和分析
使用交互式技術(shù)(如波德圖和根軌跡法)自動調(diào)整控制器參數(shù)。優(yōu)化增益調(diào)度控制器并指定多個優(yōu)化目標(biāo),例如參考信號跟蹤、干擾抑制和穩(wěn)定性裕度。
在隨后的sprint中,開發(fā)團隊基于客戶反饋對模型進行改進或增強——例如,通過調(diào)整安全跟蹤距離或改變車輛加速或減速的速率——對這些參數(shù)進行優(yōu)化,并生成代...
2019-09-12 標(biāo)簽:控制器數(shù)據(jù) 2499 0
關(guān)于如何用 Simulink 設(shè)計 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的分析和介紹
TI DC/DC LED Developer's Kit 的硬件采用了SEPIC(single endedprimary inductor conve...
2019-09-11 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器元器件控制器 1.5萬 0
狀態(tài)機下面的是運動控制部分和環(huán)境和物理模型。運動控制很簡單 – 直接計算反向運動學(xué),將算好的關(guān)節(jié)角度交給物理模型去展現(xiàn)。物理模型構(gòu)建也很簡單—— 用 S...
不過因為數(shù)據(jù)的原因,導(dǎo)致文章中的腳本文件不能適合每一組的實驗數(shù)據(jù),對文件做一定的修改是必須的,最后利用 Curve Fitting Toolbox 對實...
關(guān)于羅德與施瓦茨發(fā)布R&S SpycerNode媒體存儲系統(tǒng)的性能分析
分布技術(shù)是HPC數(shù)據(jù)保護的一部分(原來稱為RAID),是一種基于軟件的技術(shù),對比傳統(tǒng)的RAID結(jié)構(gòu),備份盤被打散分布到所有磁盤中去,而不是專門一個磁盤。...
2019-10-12 標(biāo)簽:控制器存儲系統(tǒng)管理器 1924 0
電動車控制器作為電動車的大腦,在車輛中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,它是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,...
電動車控制器壞了有什么反應(yīng)呢?其中表現(xiàn)最多,最直接的是無法行駛。電動車控制器是核心部件,是控制電機轉(zhuǎn)動的部件。
電動車控制器的好壞鑒別方法如下:在通電的時候,萬用表撥到電壓檔位,黑筆任意接到負(fù)極(我習(xí)慣插到報警器負(fù)極),紅筆測量轉(zhuǎn)把、霍爾的正極是否有5V電壓,因為...
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