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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

考慮到基于IoU閾值和中心采樣策略對大對象的傾斜，作者進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于RFD的分層標(biāo)簽分配（HLA）模塊，以實(shí)現(xiàn)小對象的平衡學(xué)習(xí)。在四個(gè)數(shù)據(jù)集上的大量實(shí)...

2022-09-05 標(biāo)簽：檢測器數(shù)據(jù)集 RFD 1.7k 0

認(rèn)知扭曲類別

可以看出認(rèn)知扭曲本身雖然往往和負(fù)面情緒相關(guān)，但其更多是強(qiáng)調(diào)不合理的負(fù)面情緒，這些負(fù)面情緒的形成和加強(qiáng)都和認(rèn)知扭曲相關(guān)。認(rèn)知扭曲更是不合理的負(fù)面情緒的放大...

2023-11-03 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 1.6k 0

一個(gè)工具搞定標(biāo)注數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

Datumaro 是支持命令行調(diào)用的模式，因此我們可以非常方便地使用 1 行命令完成 2 種不同格式數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，下面我將基于命令行模式，演示一下 Dat...

2023-06-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)集 1.6k 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對具有微秒級延遲的運(yùn)動事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測。這個(gè)任務(wù)，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.6k 0

如何更好的安裝和使用 labelimg

圖片標(biāo)注主要是為了建立自己的數(shù)據(jù)集，便于進(jìn)行更深度的學(xué)習(xí)訓(xùn)練。本篇文章將對一款十分好用的圖片標(biāo)注工具labelimg進(jìn)行介紹，重點(diǎn)介紹其安裝以及使用的過程。

2022-08-05 標(biāo)簽：窗口代碼數(shù)據(jù)集 1.6k 0

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測介紹

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測主要有以下步驟：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理基于點(diǎn)云的障礙物分割障礙物邊框構(gòu)建點(diǎn)云到圖像平面的投影點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理 KITTI數(shù)據(jù)集...

2023-06-26 標(biāo)簽：3D 文件數(shù)據(jù)集 1.6k 0

三維目標(biāo)檢測失效的情況下如何實(shí)現(xiàn)避障

作為最簡單直接且不需要點(diǎn)云標(biāo)簽的三維場景重建方式，在這個(gè)工作中我們重點(diǎn)研究自監(jiān)督環(huán)視深度估計(jì)這個(gè)任務(wù)。

2022-10-10 標(biāo)簽：三維代碼數(shù)據(jù)集 1.6k 0

基于中文數(shù)據(jù)的標(biāo)簽詞構(gòu)造過程

生成方法對于長實(shí)體來說更加困難。但是隨著UIE的出現(xiàn)，中文小樣本NER 的效果得到了突破。

2022-08-19 標(biāo)簽：百度語言模型數(shù)據(jù)集 1.6k 0

如果在TensorFlow中構(gòu)建3D-CNN數(shù)據(jù)集

　　在圖像中，矩陣中的每個(gè)位置代表圖像中的一個(gè)像素，每個(gè)位置的值代表該像素的值。像素值可以是 8 位圖像中的［0-255］。每個(gè)像素與其相鄰像素有某種...

2022-08-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 1.6k 0

CVPR2023：IDEA與清華提出首個(gè)一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計(jì)出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1.6k 0

港中大IDEA開源首個(gè)大規(guī)模全場景人體數(shù)據(jù)集Human-Art

然而，現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集等大多只關(guān)注到了真實(shí)世界的照片，這導(dǎo)致相關(guān)模型在更豐富的場景下，常常出現(xiàn)性能下降甚至完全失效的問題。即使是SOT...

2023-04-11 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集 1.6k 0

主動學(xué)習(xí)在圖像分類技術(shù)中的應(yīng)用:當(dāng)前狀態(tài)與未來展望

本文對近年來提出的主動學(xué)習(xí)圖像分類算法進(jìn)行了詳細(xì)綜述，并根據(jù)所用樣本數(shù)據(jù)處理及模型優(yōu)化方案，將現(xiàn)有算法分為三類：基于數(shù)據(jù)增強(qiáng)的算法，包括利用圖像增廣來擴(kuò)...

2024-11-14 標(biāo)簽：圖像分類數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1.6k 0

異構(gòu)數(shù)據(jù)庫排序一致性填坑教程

不同數(shù)據(jù)庫對于字符值的排序規(guī)則各不相同，要達(dá)成在不同數(shù)據(jù)庫上對于同樣數(shù)據(jù)集執(zhí)行查詢語句的輸出結(jié)果順序一致性目標(biāo)，則必須進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置或改寫，本文通過對五...

2023-03-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫 Oracle 數(shù)據(jù)集 1.6k 0

時(shí)間序列分析的四個(gè)基本Python庫介紹

在本文中，我們將介紹四個(gè)主要的Python庫——statmodels、tslearn、tssearch、 tsfresh ——每個(gè)庫都針對時(shí)間序列分析的...

2023-11-03 標(biāo)簽：函數(shù)應(yīng)用程序 python 1.6k 0

pycharm怎么訓(xùn)練數(shù)據(jù)集

在本文中，我們將介紹如何在PyCharm中訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。PyCharm是一款流行的Python集成開發(fā)環(huán)境，提供了許多用于數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的工具。 1....

2024-07-11 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.6k 0

GLIGEN在開放世界泛化方面的有效性

CVPR 2023：GLIGEN: Open-Set Grounded Text-to-Image Generation 1. 論文信息論文題目：GL...

2023-05-29 標(biāo)簽：LDM 模型數(shù)據(jù)集 1.5k 0

文本噪聲標(biāo)簽在預(yù)訓(xùn)練語言模型（PLMs）上的特性

數(shù)據(jù)的標(biāo)簽錯誤隨處可見，如何在噪聲數(shù)據(jù)集上學(xué)習(xí)到一個(gè)好的分類器，是很多研究者探索的話題。在 Learning With Noisy Labels 這個(gè)大...

2022-10-12 標(biāo)簽：噪聲語言模型數(shù)據(jù)集 1.5k 0

基于YOLO技術(shù)的植物檢測與計(jì)數(shù)

利用Roboflow平臺對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的管理和標(biāo)注。對于植物檢測，使用實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測能力強(qiáng)的YOLO方法。YOLO通過將輸入圖像劃分為網(wǎng)格并預(yù)測每個(gè)網(wǎng)格單...

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.5k 0

機(jī)器學(xué)習(xí)模型偏差與方差詳解

數(shù)據(jù)集的任何變化都將提供一個(gè)不同的估計(jì)值，若使用統(tǒng)計(jì)方法過度匹配訓(xùn)練數(shù)據(jù)集時(shí)，這些估計(jì)值非常準(zhǔn)確。一個(gè)一般規(guī)則是，當(dāng)統(tǒng)計(jì)方法試圖更緊密地匹配數(shù)據(jù)點(diǎn)，或者...

2024-03-26 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.5k 0

阿里&華科大提出ONE-PEACE：更好的通用表征模型，刷新多個(gè)SOTA！

ImageBind算是跨出了重要的一步，但我之前文章提了我的個(gè)人觀點(diǎn)，就是采用小規(guī)模其他模態(tài)和圖像的對齊數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)其他模態(tài)encoder和CLIP的vi...

2023-06-02 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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