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標簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
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前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個比較詳細的解析，但是美中不足是知識點被拆的太零散，可能對于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點能讓車跑起來...
智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡單，可以分為信號采集，舵機控制和電機控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進行，剛開始起步可能對...
汽車電子芯片數(shù)量大增：從 500 顆到 3000 顆，錫膏如何撐起可靠性大旗？
傳統(tǒng)汽車、電動車、智能汽車的芯片用量分別為 500-700 顆、1600 顆、3000 顆以上，芯片類型從 MCU、MOSFET 向 AI 芯片、5G ...
在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤根據(jù)高校及科研機構(gòu)當(dāng)前缺少實踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技...
復(fù)雜環(huán)境下多無人智能車輛協(xié)同調(diào)控
摘要： 該文對多無人智能車以領(lǐng)航-跟隨法在復(fù)雜環(huán)境下運動的編隊控制問題進行了探討，通過采用閉環(huán)控制律設(shè)計了一種編隊控制器和編隊控制方案，該編隊控制器的優(yōu)...
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智能車比賽規(guī)則 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循...
20.3-使用兩個通道進行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 STM32電磁小車 電磁循跡算法
20.3-使用兩個通道進行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智...
2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)電磁PID 1376 0
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 STM32電磁小車
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算...
2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)STM32電磁 1095 0
歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數(shù)值，開始寫控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...
采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數(shù)值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數(shù)值，這樣用起來...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 通過計算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車與賽道中心線的偏...
工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，后續(xù)電路通過對感應(yīng)電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩(wěn)定信號并輸入到單片機對賽道信息進行識別，對電機發(fā)...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 以智能車的應(yīng)用例程展開 ...
這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實例...
創(chuàng)建設(shè)備別名 需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對應(yīng)的這個端口名它都會不...
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計在STM32芯片的電...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 由于存在多個控制器，完成...
舵機中值及限幅 S3010舵機位于理論中值時一個周期的高電平時間應(yīng)該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機的對應(yīng)占空比值，假設(shè)pw...
舵機 舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，我們可以通過給信號腳不同的占空比來讓舵機進行打角進而控制小車方向。 例如C車的S3010舵機，它需要使用周期2...
控制環(huán)節(jié)與控制量 整個系統(tǒng)的控制器就是偏差處理函數(shù)，方向環(huán)多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個公式吧，而控制...
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