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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于RISC-V芯片Bianbu Robot機(jī)器人解決方案

AI機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，正在蓬勃高速發(fā)展。進(jìn)迭時空基于RISC-VAICPUK1芯片推出BianbuRobot機(jī)器人解決方案，服務(wù)AI機(jī)器人等新...

2025-07-10 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人 RISC-V 1.7k 0

激光干涉儀：解鎖協(xié)作機(jī)器人DD馬達(dá)的精度密碼

當(dāng)協(xié)作機(jī)器人需要執(zhí)行微米級的精密任務(wù)時，一個隱形挑戰(zhàn)浮出水面：如何確保其核心動力單元DD馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到角秒級？答案藏在一束激光的干涉條紋之中。解決方...

2025-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人精度檢驗(yàn)激光干涉儀 1.1k 0

GAN功率器件在機(jī)器人上的應(yīng)用實(shí)踐

GaN器件當(dāng)前被稱作HEMT(高電子遷移率晶體管)，此類高電子遷移率的晶體管應(yīng)用于諸多電子設(shè)備中，如全控型電力開關(guān)、高頻放大器或振蕩器。與傳統(tǒng)的硅金屬氧...

2025-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人晶體管 SiC 2.7k 0

如何本地部署NVIDIA Cosmos Reason-1-7B模型

近日，NVIDIA 開源其物理 AI 平臺 NVIDIA Cosmos 中的關(guān)鍵模型——NVIDIA Cosmos Reason-1-7B。這款先進(jìn)的多...

2025-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 413 0

Aux-Think打破視覺語言導(dǎo)航任務(wù)的常規(guī)推理范式

視覺語言導(dǎo)航(VLN)任務(wù)的核心挑戰(zhàn)，是讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中聽懂指令、看懂世界，并果斷行動。我們系統(tǒng)性地引入推理任務(wù)，探索其在導(dǎo)航策略學(xué)習(xí)中的作用，并首...

2025-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航 305 0

RTL級機(jī)器人電機(jī)控制器的FPGA設(shè)計

借助Verilog，在FPGA中實(shí)現(xiàn)了帶編碼器的兩臺電機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)的RTL級設(shè)計。

2025-07-07 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人 Verilog 2.3k 0

利用PLC調(diào)用ABB機(jī)器人程序號教程

PP TO MAIN 程序是用來使機(jī)器人里的程序回到 MAIN 主程序的。

2025-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 程序 4.5k 0

基于NVIDIA AI的3D機(jī)器人感知與地圖構(gòu)建系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)器人必須感知和理解其 3D 環(huán)境，才能安全高效地行動。這一點(diǎn)在非結(jié)構(gòu)化或陌生空間中的自主導(dǎo)航、對象操作和遠(yuǎn)程操作等任務(wù)尤為重要。當(dāng)前機(jī)器人感知技術(shù)的進(jìn)...

2025-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 582 0

RDK × 腿臂機(jī)器人:這只 “機(jī)械汪” 竟會說人話、走花路！

開源：Github：https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本項目聚焦腿臂機(jī)器人在多模態(tài)環(huán)境感知...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI RDK 862 0

AGV/AMR機(jī)器人單線激光雷達(dá)選型指南

隨著機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)作為必不可少的傳感儀器在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導(dǎo)航...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR AGV 606 0

基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1 的機(jī)器人應(yīng)用方案

在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天，STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的機(jī)器人開發(fā)解決方案，專為開發(fā)者和工程師設(shè)計，助力實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速落地。

2025-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 ST 意法半導(dǎo)體 1.1k 0

舵機(jī)在不同類型機(jī)器人中的應(yīng)用

舵機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，涵蓋了人形機(jī)器人、多足機(jī)器人、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及教育機(jī)器人和科研機(jī)器人等多個方面。舵機(jī)的高精度、高穩(wěn)...

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人舵機(jī)人形機(jī)器人 415 0

Allegro創(chuàng)新電機(jī)驅(qū)動方案在工業(yè)自動化與機(jī)器人中的應(yīng)用

電機(jī)作為工業(yè)自動化市場的支柱，其核心地位源于大多數(shù)應(yīng)用均涉及運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)場景。從機(jī)器人、傳送系統(tǒng)到零件操縱器，從物料搬運(yùn)設(shè)備、風(fēng)扇到手臂工具、檢測機(jī)器，再...

2025-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)allegro 1.2k 0

開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接傲博機(jī)器人配置案例

本案例是通過CClinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)，連接傲博機(jī)器人的配置案例。

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)三菱PLC 502 0

開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接川崎機(jī)器人配置案例

如其字面意義，上述命令實(shí)現(xiàn)的功能與一般通用的TCP通信協(xié)議指令基本相同，具有TCP通信協(xié)議編程基礎(chǔ)的開發(fā)者很容易就能掌握，此外需要注意的是，在調(diào)用通信命...

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人三菱PLC ModbusTCP 358 0

購買機(jī)器人氣密性檢測儀：避坑指南和建議

家人們，在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人氣密性檢測儀是保證產(chǎn)品質(zhì)量的偉大貢獻(xiàn)者。然而，在購買這個東西時，坑也是一個接一個的。今天，我想談?wù)勅绾伪苊膺@些坑，并成功地購...

2025-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測儀 280 0

NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0，本篇文章將為大家?guī)?..

2025-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.5k 0

滾珠螺桿的預(yù)緊間隙如何調(diào)整？

滾珠螺桿是機(jī)械系統(tǒng)組件中重要的傳動部件，具有傳動效率高、定位精度高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備中。

2025-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)床工業(yè)設(shè)備 288 0

開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接FANUC機(jī)器人配置案例

本案例是ModbusTCP主站通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人的配置案例，操作分為三個配置1：ModbusTCP主...

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)發(fā)那科 611 0

開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接機(jī)器人配置案例

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 1.9k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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