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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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RK3568國產(chǎn)實驗箱+人工智能機械臂:跳舞、疊羅漢、夾方塊、積木搬運案例全解!
一、產(chǎn)品簡介TL3568-PlusTEB人工智能實驗箱國產(chǎn)高性能處理器64位4核低功耗2.0GHz超高主頻1T超高算力NPU兼容鴻蒙等國產(chǎn)操作系統(tǒng)二、實...
【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機械臂游戲3—游戲源代碼(開源)原創(chuàng)首發(fā)
【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機械臂(開源)原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式
剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎,控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多,理論較為成熟...
myCobot 280 2023全新功能,手柄控制、自干涉檢測
引言 機械臂是一種可編程的、自動化的機械系統(tǒng),它可以模擬人類的動作,完成各種任務,例如裝配、噴涂、包裝、搬運、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性,...
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況,但是對于柔性機械臂的動力學建模其側重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎上如...
使用myCobot 280機械臂結合ROS2系統(tǒng)搭建機械分揀站
這篇文章是來自Automatic Addison的開源項目,已獲作者授權轉載自github。本項目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機械臂結合ROS...
一種使用工業(yè)機械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法
通過使用之前開發(fā)的接觸模型,我們可以處理高度可變形的物體,并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標和優(yōu)化機械手圍繞物體的預抓握...
對弈人工智能!myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈下篇
前言 在上篇文章中,我們探討了如何創(chuàng)造一個能夠進行Connect4的對弈大腦。簡單的介紹了幾種對弈算法,例如極小化極大算法,Alpha-Beta剪枝算法...
一、行業(yè)背景在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮高漲的當下,現(xiàn)代工業(yè)機器人機械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應用越來越廣泛。越來越多的制造企業(yè)開始引進具有高效和高精的機器人機械臂應用...
具有單軸力傳感器的單關節(jié)機械臂接觸力估計: 接觸力估計需要考慮多個因素進行補償,以提高估計的準確性。以下是一些常見的補償因素: 1.重力補償:機械臂在接...
小機械臂進行解鎖后,小機械臂在軌測試逐步展開??蒲腥藛T首先對機械臂的各項產(chǎn)品進行檢查,其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認、關節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 標簽:機械臂 1.1k 0
深度解析!RK3568 加持機械臂是如何實現(xiàn)顏色識別與抓取的?
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