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模型技術(shù)

PyTorch 作為一個(gè)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，在深度學(xué)習(xí)任務(wù)中比 NumPy 這個(gè)科學(xué)計(jì)算庫強(qiáng)在哪里呢？我覺得一是 PyTorch 提供了自動(dòng)求導(dǎo)機(jī)制，二是對(duì) ...

2022-08-15 標(biāo)簽：函數(shù)模型深度學(xué)習(xí) 1322 0

LERF：當(dāng)CLIP遇見NeRF！讓自然語言與3D場(chǎng)景交互更直觀

但自然語言不同，自然語言與 3D 場(chǎng)景交互非常直觀。我們可以用圖 1 中的廚房場(chǎng)景來解釋，通過詢問餐具在哪，或者詢問用來攪拌的工具在哪，以這種方式就可以...

2023-03-24 標(biāo)簽：模型 Clip 自然語言 1321 0

在AI愛克斯開發(fā)板上用OpenVINO?加速YOLOv8分類模型

本系列文章將在 AI 愛克斯開發(fā)板上使用 OpenVINO 開發(fā)套件依次部署并測(cè)評(píng) YOLOv8 的分類模型、目標(biāo)檢測(cè)模型、實(shí)例分割模型和人體姿態(tài)估計(jì)模型。

2023-05-05 標(biāo)簽：英特爾 AI 開發(fā)板 1320 0

智能開源大模型baichuan-7B技術(shù)改進(jìn)

baichuan-7B 主要是參考LLaMA進(jìn)行的改進(jìn)，且模型架構(gòu)與LLaMA一致。而在開源大模型中，LLaMA無疑是其中最閃亮的星，但LLaMA存在如...

2023-06-17 標(biāo)簽：帶寬開源模型 1319 0

基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法

本篇筆記主要記錄基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法。前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內(nèi)。

2023-04-20 標(biāo)簽：NXP CAN 通信 1314 0

基于用于自然語言生成的“語境調(diào)優(yōu)”技術(shù)

自然語言生成（又稱為文本生成）旨在基于輸入數(shù)據(jù)用人類語言生成合理且可讀的文本。隨著預(yù)訓(xùn)練語言模型的發(fā)展，GPT-3，BART等模型逐漸成為了生成任務(wù)的主...

2022-10-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)模型深度學(xué)習(xí) 1312 0

matlab預(yù)測(cè)模型有哪些

MATLAB（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件，廣泛應(yīng)用于工程、科學(xué)研究和教育領(lǐng)域。MATLAB具有...

2024-07-11 標(biāo)簽：matlab 編程模型 1310 0

文本分類中處理樣本不均衡和提升模型魯棒性的trick

文本分類看似簡單，但實(shí)則里面有好多門道。作者水平有限，只能將平時(shí)用到的方法和trick在此做個(gè)記錄和分享，并且盡可能提供給出簡潔、清晰的代碼實(shí)現(xiàn)。希望各...

2022-10-11 標(biāo)簽：模型代碼 nlp 1309 0

車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)介紹

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個(gè)不同的層次，每個(gè)層次負(fù)責(zé)不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)，與OS...

2023-10-04 標(biāo)簽：以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò) 1309 0

人臉檢測(cè)與識(shí)別的方法有哪些

人臉檢測(cè)與識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究方向，具有廣泛的應(yīng)用前景，如安全監(jiān)控、身份認(rèn)證、智能視頻分析等。本文將詳細(xì)介紹人臉檢測(cè)與識(shí)別的方法。引言...

2024-07-03 標(biāo)簽：模型人臉檢測(cè)計(jì)算機(jī)視覺 1306 0

如何使用TensorFlow構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型

在這篇文章中，我將逐步講解如何使用 TensorFlow 創(chuàng)建一個(gè)簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

2024-01-08 標(biāo)簽：模型機(jī)器學(xué)習(xí)python 1306 0

nlp自然語言處理基本概念及關(guān)鍵技術(shù)

自然語言處理（Natural Language Processing，簡稱NLP）是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它致力于使計(jì)算機(jī)能夠理解、解釋和生成人類...

2024-07-09 標(biāo)簽：人工智能模型自然語言處理 1305 0

超星未來NE100開箱體驗(yàn)，15分鐘部署目標(biāo)檢測(cè)模型

量化工具以 ONNX 文件和部分圖片為輸入，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從 FP32 量化為 INT8 精度，目前支持 PTQ 與 QAT 功能。僅需在代碼中將量化和編譯...

2023-09-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型目標(biāo)檢測(cè) 1304 0

在英特爾酷睿Ultra7處理器上優(yōu)化和部署Phi-3-min模型

2024年4月23日，微軟研究院公布Phi-3系列AI大模型，包含三個(gè)版本：mini(3.8B參數(shù))、small(7B參數(shù))以及medium(14B參數(shù)...

2024-08-30 標(biāo)簽：處理器英特爾 AI 1304 0

使用旭日X3派的BPU部署Yolov5

本次主要介紹在旭日x3的BPU中部署yolov5。首先在ubuntu20.04安裝yolov5，并運(yùn)行yolov5并使用pytoch的pt模型文件轉(zhuǎn)ONNX。

2023-04-26 標(biāo)簽：Linux Ubuntu 模型 1303 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡單易用，但是由于沒有考慮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對(duì)外界干擾的魯棒性較差。在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 模型無人駕駛 1302 0

GLIGEN在開放世界泛化方面的有效性

CVPR 2023：GLIGEN: Open-Set Grounded Text-to-Image Generation 1. 論文信息論文題目：GL...

2023-05-29 標(biāo)簽：LDM 模型數(shù)據(jù)集 1297 0

Google GPipe為代表的流水線并行范式

但在實(shí)際應(yīng)用中，流水線并行并不特別流行，主要原因是模型能否均勻切割，影響了整體計(jì)算效率，這就需要算法工程師做手調(diào)。因此，今天我們來介紹一種應(yīng)用最廣泛，最...

2023-05-26 標(biāo)簽：Google gpu 模型 1297 0

用理論的方法對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì)

指在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，通過對(duì)系統(tǒng)各組成單元潛在故障模式對(duì)產(chǎn)品功能的影響分析，或?qū)ο到y(tǒng)功能流程各個(gè)步驟，數(shù)據(jù)流和存儲(chǔ)各環(huán)節(jié)失效后對(duì)產(chǎn)品影響分析，把每個(gè)潛在...

2023-03-16 標(biāo)簽：邏輯電平模型組件 1296 0

深入淺出擴(kuò)散模型(Diffusion Model)系列：基石DDPM

具備了產(chǎn)出逼真圖片的能力，模型才可能在下一步中去學(xué)習(xí)語義信息(guidance)，進(jìn)一步產(chǎn)生符合人類意圖的圖片。而DDPM的本質(zhì)作用，就是學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的...

2023-08-18 標(biāo)簽：源碼函數(shù)模型 1296 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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