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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

模型技術(shù)

多面體模型的基本概念

在當(dāng)前次 (i 和 j) 迭代中需要往 A[i][j] 中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，然后需要讀取 A[i-1][j] 和 A[i][j-1] 的內(nèi)容也就是循環(huán)維度 i ...

2023-04-03 標(biāo)簽：線(xiàn)性模型編譯 1.7k 0

詳解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中反向傳播和梯度下降

摘要：反向傳播指的是計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)梯度的方法。

2023-03-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)函數(shù) 1.7k 0

ROS模型建立常見(jiàn)錯(cuò)誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡(jiǎn)單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 1.7k 0

基于機(jī)器視覺(jué)的缺陷檢測(cè)的原理與方法

舉例說(shuō)明：如果K=3，綠色圓點(diǎn)的最近的3個(gè)鄰居是2個(gè)紅色小三角形和1個(gè)藍(lán)色小正方形，少數(shù)從屬于多數(shù)，基于統(tǒng)計(jì)的方法，判定綠色的這個(gè)待分類(lèi)點(diǎn)屬于紅色的三...

2023-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)模型分類(lèi)器 1.7k 0

機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)綜述

機(jī)器視覺(jué)的成像系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型，如圖1所示。光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的可見(jiàn)光、紅外線(xiàn)、X射線(xiàn)等實(shí)施某種轉(zhuǎn)換T(x，y)，將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再經(jīng)圖像采...

2023-05-14 標(biāo)簽：紅外線(xiàn)機(jī)器視覺(jué)模型 1.7k 0

視覺(jué)深度學(xué)習(xí)遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架Torchvision介紹

Torchvision是基于Pytorch的視覺(jué)深度學(xué)習(xí)遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架，當(dāng)前支持的圖像分類(lèi)、對(duì)象檢測(cè)、實(shí)例分割、語(yǔ)義分割、姿態(tài)評(píng)估模型的遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練與...

2023-09-22 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí)pytorch 1.7k 0

什么是預(yù)訓(xùn)練AI模型？

預(yù)訓(xùn)練 AI 模型是為了完成特定任務(wù)而在大型數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。這些模型既可以直接使用，也可以根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用需求進(jìn)行自定義。

2023-05-25 標(biāo)簽：NVIDIA AI 人工智能 1.7k 0

異步電機(jī)速度估計(jì)-模型參考自適應(yīng)MRAS1

導(dǎo)讀：前期文章已經(jīng)介紹過(guò)模型參考自適應(yīng)MRAS進(jìn)行速度估計(jì)的方法，本期文章主要是對(duì)MRAS實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)做一下補(bǔ)充。

2023-05-12 標(biāo)簽：電機(jī)異步電機(jī)模型 1.7k 0

通過(guò)ChatGPT來(lái)快速編寫(xiě)Pocsuite3

這一模型可以與人類(lèi)進(jìn)行談話(huà)般的交互，可以回答追問(wèn)，連續(xù)性的問(wèn)題，承認(rèn)其回答中的錯(cuò)誤，指出人類(lèi)提問(wèn)時(shí)的不正確前提，拒絕回答不適當(dāng)?shù)膯?wèn)題。

2023-01-29 標(biāo)簽：AI 模型代碼 1.7k 0

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡(jiǎn)單易用，但是由于沒(méi)有考慮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對(duì)外界干擾的魯棒性較差。在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 模型無(wú)人駕駛 1.7k 0

六個(gè)構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型需避免的錯(cuò)誤

近年來(lái)，機(jī)器學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域和實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域得到越來(lái)越多的關(guān)注。但構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型不是一件簡(jiǎn)單的事情，它需要大量的知識(shí)和技能以及豐富的經(jīng)驗(yàn)，才能使模型在...

2021-05-05 標(biāo)簽：人工智能模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1.7k 0

SAFA：高效時(shí)空視頻超分辨率的尺度自適應(yīng)特征聚合

在時(shí)空超分中，除了 I0.5{HR}, 我們還要得到 I0{HR}, I1{HR}，如果把它們看成三次類(lèi)似的推理，即 t=0, 0.5, 1 的情況各推...

2023-11-29 標(biāo)簽：視頻模型超分辨率 1.7k 0

TensorRT怎么在多個(gè)GPU中指定推理設(shè)備

說(shuō)實(shí)話(huà)，之前我在筆記本上都一直都是只有一塊N卡，所以沒(méi)有過(guò)多關(guān)注過(guò)這個(gè)問(wèn)題。然而昨天有個(gè)人問(wèn)我，TensorRT怎么在多個(gè)GPU中指定模型推理GPU設(shè)備...

2023-08-03 標(biāo)簽：gpu 編程模型 1.7k 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測(cè)控制

層輸出的參考軌跡，結(jié)合車(chē)輛自身狀態(tài)，控制車(chē)輛跟蹤參考軌跡形式，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的縱、側(cè)向控制。車(chē)輛的縱向控制主要實(shí)現(xiàn)速度的跟蹤，側(cè)向控制則實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來(lái)...

2023-07-03 標(biāo)簽：控制器 ecu MPC 1.7k 0

超星未來(lái)NE100開(kāi)箱體驗(yàn)，15分鐘部署目標(biāo)檢測(cè)模型

量化工具以 ONNX 文件和部分圖片為輸入，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從 FP32 量化為 INT8 精度，目前支持 PTQ 與 QAT 功能。僅需在代碼中將量化和編譯...

2023-09-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型目標(biāo)檢測(cè) 1.7k 0

基于填表方式的NER方法

現(xiàn)在很多基于填表方式的NER方法，在構(gòu)造表中元素的時(shí)候，一般用的都是由相應(yīng)span的head字和tail字的表征得到的，而本文在此基礎(chǔ)上加入了從span...

2022-08-11 標(biāo)簽：編碼模型 Span 1.7k 0

獨(dú)立變量分析與高光譜植被指數(shù)模型監(jiān)測(cè)水稻中砷污染

? 農(nóng)作物對(duì) As 的吸收、積累量受多種因素影響，最主要為土壤含 As 量。農(nóng)作物主要通過(guò)根系吸收 As，故其最高濃度出現(xiàn)在農(nóng)作物的根部以及塊莖部位，而...

2022-08-03 標(biāo)簽：監(jiān)測(cè)光譜模型 1.7k 0

有效防御基于查詢(xún)分?jǐn)?shù)的攻擊

我們指出在真實(shí)場(chǎng)景下，一個(gè)簡(jiǎn)單的后處理模塊，就可以形成有效，用戶(hù)友好，即插即用的防御。為了專(zhuān)門(mén)防御基于查詢(xún)分?jǐn)?shù)的攻擊，我們?cè)O(shè)計(jì)了對(duì)攻擊者的攻擊，通過(guò)細(xì)微...

2022-10-11 標(biāo)簽：函數(shù)模型 1.6k 0

ASPICE實(shí)施的點(diǎn)滴經(jīng)驗(yàn)分享

總能聽(tīng)到有人說(shuō)關(guān)于 ASPICE 實(shí)施流程過(guò)重，項(xiàng)目來(lái)不及等情況。根據(jù) ASPICE 評(píng)估的目的，企業(yè)可以根據(jù)自己需要來(lái)策劃實(shí)施 ASPICE的重點(diǎn)。如...

2023-03-31 標(biāo)簽：模型代碼 1.6k 0

鴻蒙OS元服務(wù)開(kāi)發(fā)：【（Stage模型）設(shè)置應(yīng)用主窗口】

在Stage模型下，應(yīng)用主窗口由UIAbility創(chuàng)建并維護(hù)生命周期。在UIAbility的onWindowStageCreate回調(diào)中，通過(guò)Windo...

2024-04-03 標(biāo)簽：模型鴻蒙鴻蒙OS 1.6k 0

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相關(guān)話(huà)題

換一批

IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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