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模型技術(shù)

VILA與其他模型在提供邊緣AI 2.0方面的表現(xiàn)

VILA 是 NVIDIA 研究部門與麻省理工學(xué)院共同開發(fā)的高性能視覺語言模型系列。最大的模型約有 400 億參數(shù)，最小的模型約有 30 億參數(shù)，并且完...

2024-10-10 標(biāo)簽：NVIDIA 模型邊緣AI 2k 0

四足機(jī)器人接觸檢測(cè)和模型

接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會(huì)發(fā)生提前或者延遲接觸等...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)模型 2k 0

如何使用MATLAB創(chuàng)建預(yù)測(cè)模型

在這篇文章中，我們將討論如何使用MATLAB創(chuàng)建預(yù)測(cè)模型。MATLAB（矩陣實(shí)驗(yàn)室）是一種用于數(shù)值計(jì)算、可視化和編程的高級(jí)編程語言和交互式環(huán)境。它廣泛應(yīng)...

2024-07-11 標(biāo)簽：matlab 編程語言模型 2k 0

智能開源大模型baichuan-7B技術(shù)改進(jìn)

baichuan-7B 主要是參考LLaMA進(jìn)行的改進(jìn)，且模型架構(gòu)與LLaMA一致。而在開源大模型中，LLaMA無疑是其中最閃亮的星，但LLaMA存在如...

2023-06-17 標(biāo)簽：帶寬開源模型 2k 0

目標(biāo)檢測(cè)多模型集成方法總結(jié)

模型集成是一種提升模型能力的常用方法，但通常也會(huì)帶來推理時(shí)間的增加，在物體檢測(cè)上效果如何，可以看看。

2023-06-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型目標(biāo)檢測(cè) 2k 0

基于AX650N部署DETR

目標(biāo)檢測(cè)作為計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的基礎(chǔ)任務(wù)，一直備受行業(yè)應(yīng)用重點(diǎn)關(guān)注。從最早學(xué)術(shù)界的Two-Stage方案Faster-RCNN，到首個(gè)利于工業(yè)界高效率部署的...

2023-05-15 標(biāo)簽：編碼器檢測(cè)器計(jì)算機(jī) 2k 0

如何使用OpenVINO C++ API部署FastSAM模型

當(dāng)今，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了巨大的突破，使得各種圖像處理任務(wù)變得更加智能化。其中，Semantic Segmentation（語義分割）是一...

2023-11-17 標(biāo)簽：英特爾 API C++ 2k 0

DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 2k 0

Meta開源文本如何生成音樂大模型

年初，谷歌推出了音樂生成大模型 MusicLM，效果非常不錯(cuò)。有人稱這比大火的 ChatGPT 還重要，幾乎解決了音樂生成問題。近日，Meta 也推出了...

2023-06-12 標(biāo)簽：建模開源模型 2k 0

收藏：從零開始搭建一個(gè)通用業(yè)務(wù)架構(gòu)

總的來說我的通用架構(gòu)還是以三層架構(gòu)為基礎(chǔ)進(jìn)行演變的，在經(jīng)典的三層架構(gòu)中，最上層的是controller，中間是service，下層是dao。在我的架構(gòu)中...

2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫模型架構(gòu) 2k 0

使用旭日X3派的BPU部署Yolov5

本次主要介紹在旭日x3的BPU中部署yolov5。首先在ubuntu20.04安裝yolov5，并運(yùn)行yolov5并使用pytoch的pt模型文件轉(zhuǎn)ONNX。

2023-04-26 標(biāo)簽：Linux Ubuntu 模型 2k 0

如何使用MLC-LLM在A100/Mac M2上部署RWKV模型

每一秒大概可以解碼8個(gè)token，我感覺速度勉強(qiáng)夠用了。由于RWKV5迭代到了第5個(gè)版本，后續(xù)希望能支持RWKV5的模型，當(dāng)然也可以尋求新的優(yōu)化機(jī)會(huì)提升...

2023-10-29 標(biāo)簽：模型編譯 MLC 2k 0

基于Simulink搭建保護(hù)原型函數(shù)

BMS保護(hù)包括過充保護(hù)、過流保護(hù)、高溫保護(hù)等等保護(hù)類型較多，但是如果用函數(shù)封裝的角度去理解，大多數(shù)保護(hù)類型函數(shù)原型是一樣的，只不過傳入函數(shù)的參數(shù)不同而已...

2023-03-10 標(biāo)簽：參數(shù)Simulink 函數(shù) 2k 0

NeurlPS'23開源 | 大規(guī)模室外NeRF也可以實(shí)時(shí)渲染

神經(jīng)輻射場(chǎng) (NeRF)是一種新穎的隱式三維重建方法，顯示出巨大的潛力，受到越來越多的關(guān)注。它能夠僅從一組照片中重建3D場(chǎng)景。然而，它的實(shí)時(shí)渲染能力，尤...

2023-11-08 標(biāo)簽：模型無人機(jī)渲染系統(tǒng) 2k 0

神經(jīng)編碼器-解碼器模型的歷史

基于 transformer 的編碼器-解碼器模型是表征學(xué)習(xí) 和模型架構(gòu) 這兩個(gè)領(lǐng)域多年研究成果的結(jié)晶。本文簡(jiǎn)要介紹了神經(jīng)編碼器-解碼器模型的歷史，...

2023-06-20 標(biāo)簽：編碼器模型 rnn 2k 0

SEMI推出工業(yè)4.0就緒評(píng)估模型(IRAM)

IRAM幫助公司確定對(duì)擴(kuò)展和維持其工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型至關(guān)重要的技術(shù)增強(qiáng)功能。 SEMI推出了工業(yè)4.0就緒評(píng)估模型(IRAM)，以幫助整個(gè)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈中的組...

2023-11-14 標(biāo)簽：模型 SEMI 智能制造 2k 0

AI模型常見壓縮及減量方式

1989年科幻電影《親愛的，我把孩子縮小了》，2015年《蟻人》，2017年《縮小人生》，以及我們從小看到大的多啦A夢(mèng) “縮小燈”、“縮小隧道”，都不約...

2023-12-16 標(biāo)簽：英特爾 cpu AI 2k 0

TensorRT怎么在多個(gè)GPU中指定推理設(shè)備

說實(shí)話，之前我在筆記本上都一直都是只有一塊N卡，所以沒有過多關(guān)注過這個(gè)問題。然而昨天有個(gè)人問我，TensorRT怎么在多個(gè)GPU中指定模型推理GPU設(shè)備...

2023-08-03 標(biāo)簽：gpu 編程模型 2k 0

仿真需要什么？

仿真分為三個(gè)組成部分(實(shí)際系統(tǒng)、模型、計(jì)算機(jī))和三個(gè)關(guān)系(建模、仿真、評(píng)估)。

2023-02-08 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)仿真建模 2k 0

TLM抽象模型介紹

（1）OCP-IP TLM抽象模型 OCP-IP（Open Core Protocol International Partnership）是推動(dòng)IP核...

2023-11-02 標(biāo)簽：通信 ESL 模型 2k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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