IARC第7代任務(wù)的機(jī)載設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法

國(guó)際空中機(jī)器人大賽 （International Aerial Robotics Competition， IARC）自1991年首次開(kāi)展以來(lái)，已經(jīng)成為...

2021-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭激光雷達(dá) 2743 0

基于ATmega8L單片機(jī)和MMA7260QT實(shí)現(xiàn)汽車(chē)追尾安全裝置的設(shè)計(jì)

隨著我國(guó)汽車(chē)保有量逐年增加，高速公路的發(fā)展使得汽車(chē)的行駛速度越來(lái)越快。車(chē)流量也越來(lái)越大，導(dǎo)致高速公路交通事故頻頻發(fā)生，其發(fā)生率甚至達(dá)到普通公路的4 倍，...

2021-04-02 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)激光雷達(dá) 2518 0

高精度固態(tài)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

作為激光雷達(dá)創(chuàng)新型企業(yè)，蘇州嶺緯智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)嶺緯科技）在創(chuàng)業(yè)之初就明確了發(fā)展目標(biāo)，致力于高端固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)的研發(fā)。

2021-02-04 標(biāo)簽：車(chē)載系統(tǒng)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 3738 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)也需要即時(shí)決策能力 激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可被欺騙

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào)，從而欺騙車(chē)輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，最重...

2021-02-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2250 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

開(kāi)始新的硬件設(shè)計(jì)之前，工程師經(jīng)常會(huì)在自己的測(cè)試臺(tái)上評(píng)估最重要的芯片。一旦獲得了運(yùn)行典型評(píng)估板所需的設(shè)備，組件評(píng)估通常會(huì)在理想情況的電源和信號(hào)源下進(jìn)行。

2020-11-02 標(biāo)簽：fpga德州儀器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 1147 0

一文解析汽車(chē)?yán)走_(dá)的碎片記錄 毫米波RADAR與LIDAR探秘

碎片記錄的目的是彌補(bǔ)自己因間歇性健忘癥而帶來(lái)的碎片知識(shí)的丟失。特別是那些不屬于自己研究領(lǐng)域，卻又想弄明白的東西。另外呢，其實(shí)這篇文章也是給老婆交的作業(yè)，...

2021-05-11 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4841 0

全面解析新一代寶馬電子架構(gòu)

Flexray 是目前最先進(jìn)最可靠的成熟的總線系統(tǒng)，TSN 更先進(jìn)，但還未進(jìn)入實(shí)用狀態(tài)，TSN 與 Flexray 相比主要是帶寬遠(yuǎn)超 Flexray。

2021-05-12 標(biāo)簽：CAN穩(wěn)定器激光雷達(dá) 8172 0

基于汽車(chē)智能駕駛的多光譜激光雷達(dá)方案研究

作者：宋紹京，陳育偉，胡海江，胡金艷，龔玉梅，邵慧 在汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)由于其獨(dú)特的三維成像能力，成為場(chǎng)景探測(cè)感知傳感器群組中不可或缺的組成部...

2021-05-27 標(biāo)簽：光譜智能駕駛激光雷達(dá) 4904 0

汽車(chē)毫米波雷達(dá)測(cè)試方案

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及人們生活水平的顯著提高，汽車(chē)消費(fèi)每年都在快速增長(zhǎng)，汽車(chē)保有量迅速增加，汽車(chē)安全問(wèn)題則被普遍的關(guān)注，相應(yīng)的交通事故也急劇上升...

2020-10-29 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 9875 0

自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計(jì)考量

成功的自動(dòng)駕駛汽車(chē)必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類(lèi)的駕駛能力。人類(lèi)駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車(chē)。我們的大腦...

2020-09-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1047 0

激光雷達(dá)的工作原理及如何利用氮化鎵消除隱患

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無(wú)法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-02-21 標(biāo)簽：散熱器氮化鎵GaN 7328 0

什么是激光雷達(dá) 如何用氮化鎵消除激光雷達(dá)

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件（例如MOSFET）無(wú)法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-01-11 標(biāo)簽：激光器氮化鎵adas 5525 0

汽車(chē)?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

LiDAR從根本上來(lái)說(shuō)與4D雷達(dá)相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來(lái)，可以測(cè)量發(fā)射和接收的時(shí)間差，借助點(diǎn)云即可重建3D場(chǎng)景。

2021-01-06 標(biāo)簽：檢測(cè)技術(shù)adas激光雷達(dá) 3474 0