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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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關于自動駕駛汽車的工作原理、廠商發(fā)展現(xiàn)狀
前不久,Uber在美國舊金山開通了自動駕駛汽車服務。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時間對外宣布:將自動駕駛項目從X實驗室拆分出來,以Waymo的名...
傳統(tǒng)激光雷達產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達和毫米波雷達,不僅可以在性能上實現(xiàn)互補,還可以大大降低使用成本,這樣...
Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現(xiàn)激光雷達SLAM的方法
移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計數(shù)...
激光雷達最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測和測距」。
耐受高達40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品
工匠精神時刻提醒和鞭策著鐳神成長,在鐳神的各個產(chǎn)品中體現(xiàn),而這對鐳神的產(chǎn)品品質要求嚴格。每一臺鐳神的激光雷達都必須通過嚴酷的產(chǎn)品檢測,才能出廠上市。
避免碰撞的另一項關鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡需要固定維度的輸入?,F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡可觀察到的智能體的最大...
深度解讀激光雷達系統(tǒng)設計的eToF激光驅動器系列
作者:Maurizio Di Paolo Emilio 高效功率轉換(EPC)宣布了用于激光雷達系統(tǒng)設計的eToF激光驅動器系列。新的氮化鎵(GaN)系...
使用單光子探測技術設計的數(shù)字混沌激光雷達系統(tǒng)
混沌激光雷達具有分辨率高、抗干擾和隱蔽性強的優(yōu)點,然而受限于混沌光源的功率、線性探測器的靈敏度以及硬件帶寬,其在遠距離探測方面存在瓶頸。另外,單光子探測...
據(jù)麥姆斯咨詢報道,專注于3D ToF傳感器系統(tǒng)研發(fā)的光珀智能(Genius Pros)推出了三種新型光固態(tài)(optical-solid-state)面陣...
LaserNet:基于激光雷達數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡自動駕駛三維目標檢測
本本文介紹了一種基于激光雷達數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡自動駕駛三維目標檢測方法——LaserNet。高效的處理結果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達數(shù)據(jù)。在...
為了預測轉彎車輛的軌跡,我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個三次函數(shù)組成,它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速...
激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統(tǒng),相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢
2019-09-26 標簽:定位系統(tǒng)人工智能激光雷達 8513 0
128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準 16,384 個不同方向,覆蓋 70 度的寬視場。相比之下,人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...
激光雷達的應用,可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)定位導航,甚至是人機互動提供很好的環(huán)境認知能力,推進機器人智能化的進程。
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