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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

在智能感知識(shí)別的部分，車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（mi...

2016-08-01 標(biāo)簽：ADAS 激光雷達(dá)智能汽車 7342 0

激光雷達(dá)的工作原理及如何利用氮化鎵消除隱患

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無(wú)法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-02-21 標(biāo)簽：散熱器氮化鎵 GaN 7304 0

盤點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用

現(xiàn)如今越來(lái)越多的家庭開(kāi)始選擇使用掃地機(jī)器人來(lái)完成地面的清潔。然而在使用過(guò)程當(dāng)中，很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率...

2020-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 激光雷達(dá) 7266 0

偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么

接下來(lái)，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個(gè)直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個(gè)參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)激光雷達(dá) 7163 0

AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品

iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過(guò)一個(gè)軟件API，汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬(wàn)的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)傳感器的范圍，動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨...

2018-05-25 標(biāo)簽：傳感器人工智能激光雷達(dá) 7127 0

一文看懂汽車激光源和光電探測(cè)器的選擇

隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、電子設(shè)備和人工智能技術(shù)的進(jìn)步，光電探測(cè)器、光源和MEMS微鏡的仔細(xì)甄選要求也在提高。如何正確選擇汽車激光源和...

2017-12-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)光電探測(cè)器 lidar 7086 0

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為L(zhǎng)ightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...

2024-03-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 7005 0

幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、優(yōu)劣勢(shì)和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎？

根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來(lái)要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能，單車需...

2018-07-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 6831 0

基于STM32F411的cm級(jí)超聲波測(cè)距系統(tǒng)及完整代碼

本項(xiàng)目通過(guò)HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開(kāi)發(fā)板，以精確到cm的精度測(cè)量目標(biāo)物體的距離。項(xiàng)目BOM表如下： STM32F411RE開(kāi)發(fā)板 ...

2022-08-15 標(biāo)簽：超聲波 DIY 激光雷達(dá) 6764 0

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)就靠它們了

# 激光雷達(dá)：從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源...

2018-05-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6651 0

TetraVue推出了一個(gè)系統(tǒng) 它能將2D圖像變成3D圖像

日，加州的TetraVue公司表示將能解決這個(gè)問(wèn)題。該公司推出了一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將激光雷達(dá)的2D視頻輸入作為普通相機(jī)的高分辨率，同時(shí)又便宜得足以成為...

2018-01-10 標(biāo)簽：3d 2d 激光雷達(dá) 6603 0

基于硅光電倍增管的直接ToF測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本白皮書旨在協(xié)助開(kāi)發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(dá)(LiDAR，光探測(cè)和測(cè)距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息：直接飛行時(shí)間(ToF)測(cè)距儀的激光...

2022-02-22 標(biāo)簽：封裝測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 6533 0

對(duì)感知技術(shù)的一系列進(jìn)步以及2018年無(wú)人駕駛汽車傳感器展望的解析

我們首先應(yīng)弄清楚，如何最好地填補(bǔ)傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要，即制定最好的策略，將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來(lái)，而不會(huì)丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的...

2018-01-24 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 6523 0

采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器

但點(diǎn)云具有稀疏性和無(wú)序性的特征，使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點(diǎn)數(shù)據(jù)十分困難，所以目前主要利用手工特征來(lái)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理...

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AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)感知和路徑規(guī)劃

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2018-01-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)lidar aeye 6486 0

從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛

激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-03-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6434 0

激光雷達(dá)系統(tǒng)正在進(jìn)入各種其他應(yīng)用領(lǐng)域

隨著激光雷達(dá)的發(fā)展，相關(guān)市場(chǎng)也會(huì)出現(xiàn)增長(zhǎng)。據(jù)Yole Développement預(yù)測(cè)，氮化鎵功率器件的市場(chǎng)將在未來(lái)五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)79％的年復(fù)合增長(zhǎng)率，并在2...

2018-09-21 標(biāo)簽：功率器件激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6424 0

激光雷達(dá)的未來(lái)——Velodyne Labs

如果你想提前預(yù)知激光雷達(dá)的未來(lái)，最好的辦法就是去阿爾梅達(dá)的Velodyne Labs看看。

2017-10-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 6391 1

一文匯總最全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解析

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來(lái)襲，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動(dòng)車企、傳統(tǒng)車企、一級(jí)供應(yīng)商爭(zhēng)相涌入，各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑：一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為...

2017-06-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 6288 0

新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展

在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI R...

2018-07-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6278 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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激光雷達(dá)

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