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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR,找到了困擾自動駕駛汽車商業(yè)化的主要問題:如何平衡探測距離、精度和成本三者的關(guān)系。
測風(fēng)激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)全球風(fēng)場信息探測最為有效的方法。其將激光用作載波信號,通過和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發(fā)生相互作用,最后產(chǎn)生回波信號。與微波雷達(dá)和...
無人駕駛技術(shù)中的激光雷達(dá)和攝像頭都干些什么?
在無人駕駛汽車上,激光雷達(dá)和攝像頭相對于是汽車的“眼睛”,他們倆各有不同的優(yōu)缺點(diǎn),激光雷達(dá)是獲取高精度地圖非常重要的傳感器,那么無人駕駛汽車到底用激光雷...
主流的無人駕駛傳感平臺以雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
顧名思義,激光雷達(dá)是指“以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)”。事實(shí)上,人類歷史中對激光雷達(dá)的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。
即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)讓機(jī)器人也能認(rèn)路
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and ...
雷達(dá)是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征...
2018-02-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 1.2萬 0
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器,包括性能卓越且售價(jià)親民的Mid-40和Mid-100系列,以及針對遠(yuǎn)距離探測的Tel...
基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達(dá)制作地圖掃描儀
一個(gè)朋友在做服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目,用到思嵐的激光雷達(dá),于是便把淘汰的A1M8雷達(dá)送我一個(gè),本著拿到啥就玩啥的態(tài)度,必須整一波。其實(shí)激光雷達(dá)還是搭配ROS才能發(fā)...
自動駕駛中激光雷達(dá)和傳感器技術(shù)的應(yīng)用
激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對傳感器融合的需要,也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-04-07 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)激光雷達(dá)自動駕駛 1.1萬 0
數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器(如雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá))數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成,實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性,從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...
通過理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù);三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息,所以在特征種子...
激光雷達(dá)傳感器的不足之處,遠(yuǎn)紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案
基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠(yuǎn)紅外線光波,可被用于探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠(yuǎn)...
激光雷達(dá)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達(dá),即光學(xué)雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR),是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于...
關(guān)于FMCW激光雷達(dá)核心技術(shù)及量產(chǎn)難點(diǎn)
FMCW激光雷達(dá)被稱為激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠,相較于脈沖式激光雷達(dá)有著明顯的性能優(yōu)勢。
3D傳感技術(shù)主流包括結(jié)構(gòu)光技術(shù)(Structure Light)和光飛行時(shí)間測量技術(shù)(ToF, Time of Flight), 后者又分為間接飛行時(shí)間...
2022-10-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí)3D傳感 1.1萬 0
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級模塊
LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測量,輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖,以解釋周圍的情況,即使在具有...
自動機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵組件——松下3D激光雷達(dá)距離傳感器
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,松下開發(fā)出了一款3D LiDAR距離傳感器,它能夠廣視角精確測量周圍物體的距離和方向,是自動機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵組件。
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