對(duì)感知技術(shù)的一系列進(jìn)步以及2018年無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器展望的解析

我們首先應(yīng)弄清楚，如何最好地填補(bǔ)傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要，即制定最好的策略，將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來(lái)，而不會(huì)丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的...

2018-01-24 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 6.8k 0

采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器

但點(diǎn)云具有稀疏性和無(wú)序性的特征，使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點(diǎn)數(shù)據(jù)十分困難，所以目前主要利用手工特征來(lái)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理...

2018-06-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達(dá) 6.8k 0

基于德州儀器LMH13000打造下一代激光雷達(dá)系統(tǒng)

人類(lèi)駕駛汽車(chē)已有一百多年歷史，但安全記錄卻不盡如人意。盡管如今的車(chē)輛比以往任何時(shí)候都更安全，但在世界許多地區(qū)，汽車(chē)事故和傷亡人數(shù)仍在不斷上升。這一趨勢(shì)在...

2025-08-16 標(biāo)簽：德州儀器氮化鎵激光雷達(dá) 6.8k 0

新型相干連續(xù)波車(chē)載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展

在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI R...

2018-07-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.7k 0

激光雷達(dá)分辨率對(duì)比方法與技巧詳解

分辨率這個(gè)詞是從攝像頭沿用而來(lái)，攝像頭拍出來(lái)的單幅圖像，其像素點(diǎn)均勻分布在橫縱兩個(gè)維度的畫(huà)面中，因此「橫向像素點(diǎn) x 縱向像素點(diǎn)」就能直接反映出攝像頭分...

2024-03-29 標(biāo)簽：攝像頭分辨率激光雷達(dá) 6.5k 0

自制直接探測(cè)多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)介紹

風(fēng)是研究大氣動(dòng)力學(xué)和氣候變化的一個(gè)重要參量，利用風(fēng)的數(shù)據(jù)，可以獲得大氣的變化，并預(yù)見(jiàn)其改變，促進(jìn)人類(lèi)對(duì)能量、水、氣溶膠、化學(xué)和其它空氣物質(zhì)圈的了解，提高...

2017-12-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 6.5k 0

激光雷達(dá)的工作原理和分類(lèi)

激光雷達(dá)是一種以發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。 這個(gè)系統(tǒng)也可以通過(guò)掃描發(fā)射和接收裝置來(lái)獲取目標(biāo)物體的三維形狀，在不同角度發(fā)射和接收激...

2024-11-07 標(biāo)簽：接收器雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 6.4k 0

檸檬光子推出多結(jié)多分區(qū)VCSEL激光芯片

多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級(jí)3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點(diǎn)陣圖。實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測(cè)，并減少環(huán)境光干擾。

2023-05-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)3D傳感 6.4k 0

硅光電倍增管傳感器如何實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用

激光雷達(dá)被越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車(chē)、工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域，因其在探測(cè)距離以及角度和深度分辨率等方面都有著明顯的優(yōu)勢(shì)，尤其是硅光電倍增管 （SiPM） 技術(shù)發(fā)展勢(shì)頭...

2021-07-01 標(biāo)簽：傳感器探測(cè)器激光雷達(dá) 6.4k 0

實(shí)行實(shí)時(shí)3D目標(biāo)檢測(cè)的方法討論

性能比較。該圖顯示了與運(yùn)行時(shí)間（fps）相關(guān)的mAP。所有模型都在Nvidia Titan X或Titan Xp上進(jìn)行測(cè)試。Complex-Yolo的運(yùn)...

2019-08-08 標(biāo)簽：3D激光雷達(dá) 6.4k 0