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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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移動機器人技術(shù)

具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1.3k 0

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你

恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...

2025-04-25 標(biāo)簽：mcu 機器人恩智浦 1.3k 0

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本項目設(shè)計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學(xué)分析，解算出每個麥輪的運動信息。

2023-08-03 標(biāo)簽：移動機器人 PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1.3k 0

特斯拉人形機器人最新消息

精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實現(xiàn)了 on-board 運行。這樣一來，Optimus 可以完...

2023-09-28 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 1.3k 0

AGV/AMR的應(yīng)用痛點是什么

為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺?？勺詣幼R別市面主流托盤、料...

2023-09-12 標(biāo)簽：機器人 AMR 移動機器人 1.3k 0

MiR250自主移動機器人用于SMT產(chǎn)線物流自動化

隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進，電子產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團的主要生產(chǎn)基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。

2023-02-15 標(biāo)簽：PCB板 smt 移動機器人 1.3k 0

基于RFID 系統(tǒng)的有效SLAM 算法解析

在室內(nèi)移動機器人的導(dǎo)航中，機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。機器人只有實時明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準(zhǔn)確地到達目的地。自從移動...

2017-12-12 標(biāo)簽：rfid 移動機器人 1.3k 0

一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對漏檢進行補償，...

2023-08-28 標(biāo)簽：機器人移動機器人目標(biāo)跟蹤 1.2k 0

先進傳感器提升自主移動機器人的控制能力介紹

隨著人工智能的進步，結(jié)合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動、抓取和定位物體。

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器移動機器人 1.1k 0

移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 1.1k 0

瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標(biāo)簽：AMR RGB 移動機器人 1.1k 0

移動機器人的選擇與整體規(guī)劃

隨著近年來AGV等移動機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對...

2016-10-18 標(biāo)簽：自動化移動機器人工業(yè)機器人 1.1k 0

移動機器人在證件運輸領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-08-14 標(biāo)簽：移動機器人 1.1k 0

自主移動機器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1.1k 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達定位算法

當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后，我們可以通過預(yù)測環(huán)境中任意機器人姿態(tài)所對應(yīng)的2D激光觀測。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個MCL系統(tǒng)的觀測模型。

2023-02-20 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 1k 0

基于無線電移動機器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析

室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等無線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近（Proxim...

2022-09-14 標(biāo)簽：移動機器人電磁波無線電頻譜 992 0

機器人路徑基于采樣的規(guī)劃

路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運行在柵...

2023-11-16 標(biāo)簽：機器人移動機器人 RRT 976 0

2023年自主移動機器人三大趨勢預(yù)測

面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無疑是大勢所趨，因其無需鋪設(shè)軌道，易于擴展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。

2023-01-16 標(biāo)簽：機器人 AMR 移動機器人 971 0

2023年中國移動機器人銷量有望突破11萬臺

市場方面，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度，國內(nèi)移動機器人市場銷量約5.8萬臺，同比增速低于30%。預(yù)計2022年市場銷量將達到8.18萬臺，同比增...

2023-01-16 標(biāo)簽：機器人移動機器人 970 0

室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...

2023-06-27 標(biāo)簽：AMR 移動機器人 AGV 953 0

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掃地機器人

掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

單片機最小系統(tǒng)

+關(guān)注

單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

+關(guān)注

虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時器

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集中控制

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ROV

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仿生機器人

仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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發(fā)那科

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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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